奔驰成首家在美国获得L3级自动驾驶许可的车企:双手可离开方向盘

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DRIVE PILOT驾驶领航系统 奔驰实现L3级别自动驾驶落地

易车讯 在汽车愈发智能化的时代,除了芯片的算力、车机的互联之外,自动驾驶或许已经是如今最热门的技术突破了。随着厂商对于自动驾驶技术的追寻,作为汽车“创造者”的奔驰,在在奔驰S级和EQS上实现了全球首个L3级自动驾驶。

对此,在斯图加特的总部举办的“创星说”活动,梅赛德斯-奔驰DRIVE Pilot驾驶领航系统高级工程师 Matthias Kaiser也做了相关DRIVE Pilot内容进行了解读。

自动驾驶共分为L0~L5,其中L0~L2都只是“辅助驾驶”,如今L2级别也都是各大品牌的标配设置,车辆会在驾驶员的“监管”下行驶。而L3级别是所谓的有条件的自动化阶段,系统涉及驾驶的各个环节,驾驶员只在必要时进行干预。

对于Drive Pilot系统的落地情况,梅赛德斯-奔驰DRIVE Pilot驾驶领航系统高级工程师 Matthias Kaiser也表示,安全是团队在研发过程中非常重视的问题,一切都是必须符合当地法律法规,目前我们只在德国实现了该技术的开放,未来也会合适的时机在中国、美国等其他市场投放。

而如今的中国市场,目前国内车企主推的是L2级辅助驾驶功能,对于L3级别的自动驾驶实现仍需要等待一些时日。不过随着奔驰L3自动驾驶技术未来在更多的国家获得落地,Matthias Kaiser也表示了实现DRIVE Pilot需要严格的使用地理区域和条件。

“DRIVE Pilot必须在相对“简单”高速路况,允许最高可达60km/h的特定车速下,同时也要实现高清地图线路、还需要传感器明确识别车道标线等多重标准下,DRIVE Pilot才能够真正为驾驶员提供L3级别的自动驾驶功能。”

据了解,奔驰的Drive Pilot系统如今已经在德国全境13191公里的高速公路上,在繁忙道路交通状况下启用过,车辆会通过系统搭载的包括雷达、激光雷达和摄像头,以及超声波和湿度传感器去感知周围的情况,并将路况的数据提供到车载“大脑”,根据周围情况做出控制速度、刹车和车道位置的反应。      

 

同时,除了摄像头之间的互补和冗余,由于是高度自动化的阶段,一些关键的硬件系统在车内也要实现冗余,因此奔驰也加强了安全措施,如转向系统、电控系统、甚至电池等都设计了冗余空间,以应对Drive Pilot系统将面对的复杂条件,配备冗余架构以防止故障。

当然,当系统识别到特殊情况,Drive Pilot系统要求驾驶员第一时间进行接管车辆,如果10s内没有响应,系统会将车辆移动到安全的区域并停车。

而除了前面陈述的实现条件,Drive Pilot系统只能在新车之上,老款车型无法实现软硬件的升级,同时目前在德国市场销售的奔驰S级和奔驰EQS车型,可选装Drive Pilot系统(L3级自动驾驶系统),选装费用分别为5000欧元(约合人民币35155元)和7430欧元(约合人民币52241元)。     

其实对于L3级别的自动驾驶,除了带来了驾驶便利之外,其质疑一直没有停止过,不少人甚至认为自动驾驶就是个噱头,会潜在较大的安全隐患。 而如今以奔驰为首的L3级自动驾驶已经渐渐走进了现实。未

来全新的L3自动驾驶有回带来怎样的改变呢,期待其落地国内市场后的表现吧。

 【采访实录】:

主持人:我们在斯图加特的总部,欢迎大家参加今天这个特别的“创星说”活动,和梅赛德斯-奔驰DRIVE Pilot驾驶领航系统高级工程师Matthias Kaiser面对面交流。

Matthias Kaiser:我代表梅赛德斯-奔驰德国研发部门,也代表在中国的研发同事,欢迎各位媒体朋友参加今天的“创星说”技术课堂!我是梅赛德斯-奔驰高级工程师,主要负责DRIVE Pilot驾驶领航系统等智能驾驶技术研发,涵盖相关系统的工程设计、测试、世界各地数据的分析以及系统的推广应用。

今天围绕DRIVE Pilot驾驶领航系统和大家交流,分为以下几个环节。首先,在介绍DRIVE Pilot驾驶领航系统之前,我们先聊一聊自动驾驶从L2到L3的演进,这也代表了自动驾驶级别的转变。然后,我将对DRIVE Pilot驾驶领航系统做个全面的介绍,第三,为了能够把DRIVE Pilot驾驶领航系统的功能讲清楚,我也将介绍DRIVE Pilot驾驶领航系统所应用的传感器技术。

大家所熟知的梅赛德斯-奔驰S级轿车,在领先科技和豪华舒适性方面不断树立新的标杆。S级轿车搭载的驾驶辅助系统,可以归纳为舒适性和安全性两个部分。舒适性相关的功能方面,诸如智能领航限距功能(Active Distance Assist DISTRONIC)等,能够为车主带来豪华舒适的出行体验。安全性相关的功能和系统方面,一个非常重要的功能是防止车辆和其他道路使用者(包括行人、自行车以及其他车辆)发生任何碰撞事故,这就像火险一样,我们希望预备措施永远不需要发挥作用,但是要有备无患。

未来不久,从L2级智能驾驶辅助到L3级自动驾驶的发展演进将在全球范围内会发生。在此,我要再强调一下,S级轿车率先搭载了全球首个获得国际认证的L3级有条件自动驾驶系统。

对比L2级智能驾驶辅助与L3级自动驾驶,二者最大的区别在于:在L2级时代,驾驶者需要始终关注着系统运行情况;到了L3级时代,在一些特定条件下,系统可以接管驾驶任务,驾驶员因而可以放松——当然仍须做好按系统要求及时接管车辆的准备。为了实现汽车自动驾驶,提升自动化程度,我们在技术和人类行为方面都做了大量的研究,后者包括人类对于自动驾驶条件下汽车行为的理解。

我们在设计DRIVE Pilot驾驶领航系统的时候,其中一个重要的原则是建成运行设计域(Operational Design Domain,简称ODD),也就是说一定要界定自动驾驶技术在什么样的条件下才能工作。我们有一整个团队在打造和打磨DRIVE Pilot驾驶领航系统,通过自动驾驶技术,将时间归还给驾驶者,并提供顶级的安全性和舒适性驾驶体验。举个例子,我曾在驾驶S级轿车时启用DRIVE PLIOT驾驶领航系统,然后利用这段时间玩游戏。得益于DRIVE Pilot驾驶领航系统,我们还可以按摩、发信息、和朋友聊天等等,上周我甚至在驾驶S级轿车时接受了一次采访。试想一下,在拥堵的路况下,有了DRIVE Pilot驾驶领航系统,我们还可以做些什么事情。总而言之,我们把珍贵的时间交回给了驾驶者。

当DRIVE Pilot驾驶领航系统激活时,除了仪表盘上有专门的显示,在方向盘内侧左右手拇指位置处也有控制按键。按键指示灯显示白色表示DRIVE Pilot驾驶领航系统可以启用。此时,驾驶者只需轻松地按下按键就可以启动DRIVE Pilot驾驶领航系统,按键指示灯随即变成绿松石色。我们做了很多色彩上的研究,研究哪一种色彩最能让人联想起自动驾驶,最终选用绿松石色的指示灯来表明DRIVE a class="hidden" href="" title="Pilot" data-keyType="Serial

奔驰L3级自动驾驶辅助系统海外上市 EQS/S级可订购

易车讯 梅赛德斯-奔驰宣布奔驰成首家在美国获得L3级自动驾驶许可的车企:双手可离开方向盘,DRIVE PILOT有条件自动驾驶辅助系统上市销售奔驰成首家在美国获得L3级自动驾驶许可的车企:双手可离开方向盘,价格5000欧元。2022年5月17日开始提供奔驰成首家在美国获得L3级自动驾驶许可的车企:双手可离开方向盘,适用于奔驰EQS、S级车型。

具体信息为,Driver Assistance Package Plus价格2430欧元,DRIVE PILOT价格5000欧元。后者可以让用户在德国奔驰成首家在美国获得L3级自动驾驶许可的车企:双手可离开方向盘的公路上或者交通拥堵的情况下,以60公里/小时的速度实现自动驾驶。

奔驰L3级别自动驾驶技术的上市装车,使其成为世界上首家获得有条件自动驾驶国际有效认证的汽车制造商。其不仅能完成自动驾驶辅助工作,还能对交通意外情况作出反应和处理。

L3级自动驾驶量产车扎堆儿亮相,为啥大家都是“首款”?

文/宋双辉

随着3月自动驾驶分级国家标准落地,多款L3级自动驾驶量产车争先亮相,而且都打着“首款量产车”的名号,好不热闹。

都说2020年是“L3自动驾驶量产元年”,如今看来名副其实,不过这么多“首款量产L3”同时出现,背后到底有什么故事?

到底什么才是真正的L3级自动驾驶?

简单来说L2级自动驾驶还是你来开车,偶尔可以手离开方向盘,但系统只是辅助你帮你探路,出了问题还是你的责任。

到了L3级,你的双手双脚双眼都可以放松下来,系统在特点条件下帮你开车,但是遇到它处理不了的情况还是要由你做决策,不过只要是系统运行期间发生了事故,责任在车企而不在你。

更重要的一点是,L3要想上路,政府必须出台相应的政策法规进行规范,不过权责如何划定是个难题,所以各国迟迟没有出台法规,最近日本才宣布今年4月开始L3车辆可以上高速,我国则还不允许L3上路。

真正的L3级自动驾驶必须包含几个功能元素:高速公路引导(HWP、0-130km/h)、交通拥堵引导(TJP、0-60km/h)、自动泊车、高精地图+高精定位。

要想全部实现上述功能很难,而大部分车企只要实现了上述功能中的一种,就习惯对外“简称”自己实现了L3功能量产。

比如号称全球第一个量产L3的,是2017年第四代奥迪A8,实际上后面还有个括号,它实现的是L3中的TJP交通拥堵引导,只有在60km/h以下的低速条件下,驾驶员可以解放双手双眼,换句话说堵车的时候可以轻松一点。

但是因为法规不允许,所以奥迪A8的L3功能一直没有没能对用户开放。也因为如何界定过于繁琐再加上法规不允许,推出来也不让用,所以福特、沃尔沃等车企都直接从L2跨到L4,放弃了鸡肋的L3。

许多自主品牌依然对L3趋之若鹜

尽管个别企业选择略过L3,不过这两年国内车企却忙得不亦乐乎,今年以来多款“量产L3”亮相。

不过和当年的奥迪A8一样,这些车基本上也都是实现了部分L3的功能。

刚刚过去的510中国品牌日,荣威和威马先后推出了两款智能车型,不过关于这两款车官方透露的信息并不多,我们只能简单分析一下。

荣威MARVEL-R称自己“率先在行业内实现了L3级别自动驾驶的量产落地”,至于它实现了哪些L3功能,官方介绍中只举例了智能唤车、弯道智能减速、车速引导、交通路口冲突避免提醒几项,上市或交付时间则没有宣布。

威马发布的量产概念版纯电轿车Maven要到2021年量产,能够实现的功能包括全速域的L3级别自动驾驶+特定场景L4级自动驾驶,比如自动泊车。

这里面的全速域L3描述比较模糊,是否意味着高速公路引导(HWP)和交通拥堵引导(TJP)都能够实现,又是否使用了高精地图+高精定位目前都不得而知。

至于自动泊车,去年威马就宣布与百度Apollo合作研发了“Valet Parking ”(自主泊车解决方案),当时演示了远程取车、自主泊车和自动充电操作,双方合作的L4级自动泊车具体能实现哪些功能,我们询问了百度方面,对方表示今年内双方会对外发布新的内容。

上个月上市的小鹏P7顶配车型,搭载了XPILOT 3.0高级辅助驾驶硬件,也号称实现了L3。按照官方介绍,这套硬件基本满足了上面提到的L3几大元素,即高速公路引导(HWP)、交通拥堵引导(TJP)、自动泊车和高精地图(高德提供)都可以实现,6月底开始交付。

同样在4月,搭载了ADiGO自动驾驶系统3.0的广汽新能源埃安LX正式对外亮相,这款车号称“全球首个搭载高精地图并实现L3自动驾驶的可交付车型”,7月初将正式交付。

根据官方介绍,在百度高精地图的支持下,ADiGO 3.0自动驾驶系统将达到L3自动驾驶能力,一旦法规允许,埃安LX可在高精地图覆盖的中国全高速及城市快速路这种封闭道路,实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶,城市道路这种开放道路还不支持。

3月10日,长安汽车通过直播演示了UNI-T的L3驾驶自动化能力,号称“国内首款量产L3”,不过这里的L3指的是“结构化道路(高速、高架、环路的半封闭场景)上,车速40km/h以内”。

准确来说UNI-T实现了L3中的40km/h以下交通拥堵引导(TJP),40km/h以上依然属于L2级ADAS功能。此外长安UNI-T也表示自己配备了高精地图(供应商未透露),同时搭载了遥控代客泊车系统APA5.0。

总结来看,在目前已经公开亮相过的“量产L3”中,功能最全的应该是小鹏P7,其次是广汽埃安LX,长安UNI-T、荣威MARVEL-R和威马Maven则属于实现了部分L3功能。

此外,宝马、戴姆勒、吉利、长城、红旗等品牌也公布了相应的量产时间表:

不过就像开头提到的,在法规标准没有明确出台前,不管车企能够实现多少L3功能,都无法全部对消费者开放使用。

所以眼下这么多自主品牌公开秀肌肉,更多的还是向外界传达一种信号,“技术上我们是领先的”,从营销层面来看有助于强化品牌科技标签,至于实际应用层面,大家只能美好想象一下了。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

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