本文目录一览：

• 1、与图森牵手量产无人卡车，采埃孚在自动驾驶上储备了哪些关键能力
• 2、小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车
• 3、几十辆车撑起400亿市值：图森未来跌破发行价,卡车自动驾驶是画饼
• 4、LK分享｜自动驾驶的先启之地-物流运输行业
• 5、2021年，自动驾驶卡车迎拐点

与图森牵手量产无人卡车，采埃孚在自动驾驶上储备了哪些关键能力

1.采埃孚牵手图森未来图森未来发布域控集中式大感知盒子：满足商用车及乘用车多场景下自动驾驶需求，落子商用车自动驾驶

最近，德国一级零部件供应商采埃孚（ZF）与自动驾驶卡车解决方案开发商图森未来宣布将联合研发量产化图森未来发布域控集中式大感知盒子：满足商用车及乘用车多场景下自动驾驶需求的无人驾驶卡车系统。

两家企业具体图森未来发布域控集中式大感知盒子：满足商用车及乘用车多场景下自动驾驶需求的合作内容包括：

融州燃薯合摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知技术；

自动驾驶控制技术；

车规级中央处理平台——采埃孚 ProAI；

采埃孚将为图森提供工程技术支持，推进自动驾驶卡车系统的前装配置工作。

双方的合作将在今年的 4 月正式启动，未来合作的产品和系统将供应全球市场。

某种程度上这意味着，采埃孚+图森将组成自动驾驶卡车领册者域的新型 Tier 1，这样的一种合作模式值得行业内其图森未来发布域控集中式大感知盒子：满足商用车及乘用车多场景下自动驾驶需求他 Tier 1 和创新公司借鉴。

在采埃孚和图森未来达成合作之前，他们有一个共同的好朋友叫英伟达。

一方面，英伟达 2017 年参与了图森未来的 B 轮融资，作为战略投资方取得后者 3% 的股份。图森未来的自动驾驶卡车方案也采用英伟达的自动驾驶计算平台，每年英伟达的 GTC 大会上，图森未来的原型车都没有缺席。

另一方面，英伟达在 2017 年 CES 上与采埃孚建立了合作关系，采埃孚基于英伟达的 Xavier 打造了自动驾驶计算平台 ProAI，这一产品被采埃孚寄予厚望，如今已经推进至第四代。

缘分归缘分，最终促成采埃孚和图森未来合作的还是两家公司在技术上的互补性以及自动驾驶发展战略相互契合。

所谓技术上的互补，指的是采埃孚在自动驾驶传感器、计算硬件以及控制技术方面有非常深厚的积累，而图森未来则长于自动驾驶系统整体算法。两者展开合作，对于开发一套完整的自动驾驶软硬件系统大有裨益。

而在自动驾驶方面，采埃孚在今年 CES 上已经确立了重点开发乘用车 L2+ 级自动驾驶系统以及商用车/城市客运 L4 级自动驾驶系统的战略方向。

图森未来是专注做 L4 级自动驾驶卡车解决方案的创新公司，采埃孚此时选择图森未来最合适不过。

图森未来在美国的运营势头良好，根据官方公布的信息他们目前已经拥有了超过 20 家邮政快递、电商、物流行业的客户，管理着超过 50 台自动驾驶卡车的车队，未来还将开辟新的运营线路。

按照图森未来的规划，他们要在 2021 年实现全无人化的货运服务，有了采埃孚的助力，这一目标在实现起来又增加了更多确定性。

事实上，在选择图森未来之前，采埃孚已经在自动驾驶领域进行了广泛和深入的布局，而且成效初显。

今年 CES 上，采埃孚也宣布了其在自动驾驶领域的最新商业化进展：

其一，采埃孚自研的 coASSIST 系统可以以 1000 美元以下的价格为驾驶员带来安全舒适的体验。这套系统满足欧洲新车评价规程 2024（Euro NCAP 2024）测试要求，可以提供常用的 L2+ 功能，该系统将于 2020 年底前与一家亚洲主流汽车制造商合作进行投产。

其二，基于 ProAI 自动驾驶计算平台，采埃孚目前正在为一家全球商用车制造商开发针对 L4 系统的电子控制单元（ECU），计划于 2024/25 年上市。

此番，选择图森未来进行合作，只是采埃孚在商用车自动驾驶领域落下的一子，后续应该还会有更多新的动作。

那么，段扒采埃孚为实现自动驾驶，都备下了哪些弹药呢？

3.采埃孚在自动驾驶领域的全面布局

采埃孚在 2016 年提出了「See Think Act」的自动驾驶技术开发路径，已经成为了采埃孚一以贯之的策略。

所谓「See」，就是自动驾驶感知，包含了各类传感器硬件以及系统；所谓「Think」，指的是自动驾驶的计算单元，也就是 ProAI 中央处理平台；而「Act」，则是采埃孚的传统强项，与车辆控制相关的底盘系统、制动系统、转向系统、传动装置等都归于其列。

这些年来，采埃孚一直在围绕着「See Think Act」路径进行着自动驾驶能力的搭建，方式包括了投资、收购以及战略合作。

2018 年时，新上任的采埃孚 CEO 沃夫翰宁·施艾德（Wolf-Henning Scheider）表示，将在未来五年在电动化和自动驾驶方面投资约 120 亿欧元（约 140 亿美元）。这意味着采埃孚接下来每年要拨款 28 亿美元投入上述研发。

粗略预计，其在自动驾驶领域的投入每年应该不会低于 10 亿美元量级，这样规模的投入不亚于自动驾驶领头羊 Waymo。

「See」

先从「See」所代表的传感器和感知技术说起。

采埃孚的传感器系列硬件包括最新一代摄像头、毫米波雷达、激光雷达和声音传感器。它们被用于监测车辆内外部环境，从而提高自动驾驶车辆的安全性。

在摄像头和毫米波雷达领域，采埃孚已经是深耕多年的老兵。

2018 年时，采埃孚推出了最新一代摄像头 S-Cam4 系列，这是一款高性能的单目前视摄像头，体积非常小。摄像头采用了 Mobileye 的 EyeQ4 图像处理器，可选 2.3MP 高分辨率成像仪以扩大视野的长度和宽度，目前在自动紧急制动应用（包括行人保护）中被评为 ASIL B 级。

2019 年 6 月时，采埃孚又开发出了专用于商用卡车的 Dual-Cam 双镜摄像头，同样搭载了 Mobileye 的 EyeQ4 处理器。该摄像头可与采埃孚其它 ADAS 技术配合使用。

Dual-Cam 是采埃孚 S-Cam4 系列产品其中之一，有它的辅助，车辆可以实现包括交通标志识别、车道保持辅助、车道居中保持、物体及行人监测、自动紧急制动等功能。

此外，2019 年，采埃孚还宣布与海拉（HELLA）达成战略合作关系，双方将在视觉系统、成像和雷达传感器技术方面全面合作。双方第一个摄像头系统联合开发项目预计在 2020 推向市场。

在毫米波雷达领域，除了传统的 77GHz 雷达 AC1000/AC100/AC20，采埃孚还在 2017 年收购了 Astyx 公司大约 45% 的股份，后者主要生产超高频率的雷达传感器和模块化产品。

这家公司的产品包括短距和长距雷达，可以检测到物体的相对距离和速度，分辨率高，基于深度学习技术能精准感知行人和物体厘米级别的动作变化。

激光雷达现在是业界公认的在 L4 级自动驾驶车辆上必备的传感器。2016 年时，采埃孚就收购了位于德国汉堡的激光雷达公司 Ibeo 40% 的股权。

2019 年 5 月 20 日，采埃孚联合 ams（艾迈斯）、Ibeo 共同推出了面向汽车行业的固态激光雷达系统。但针对这一系统目前还没有太多细节信息，只知道大概会在 2021 年投入应用。这一系统目前还没有公布细节信息，预计会在 2021 年投入量产。

这一系列在「See」层面的布局，让采埃孚拥有了全面的自动驾驶感知能力。

「Think」

在「Think」层面，其实指的就是采埃孚一直以来力推的自动驾驶计算平台 ProAI。

2017 年 CES 展上，该平台首次亮相，吸引了众多关注。经过两年的迭代，2019 年 CES 上，ProAI 的第四代产品 ProAI RoboThink 控制器迎来首秀。

第一代 ProAI：入门级型号，符合所有 NCAP 2022 标准。

第二代 ProAI：具有足够的计算能力，部分满足高度自动化的 2 级自动驾驶及 3 级自动驾驶。

第三代 ProAI：提供了广泛的模块化功能，并在三块性能主板上集成了不同的芯片，这将为 4 级自动驾驶提供实时数据处理所需的计算能力。

第四代 ProAI RoboThink：新增可拓展的计算能力和自带图像处理器。

ProAI RoboThink 平台自带图像处理器，拥有逾 150 teraOPS 的计算能力（相当于每秒 150 万亿次计算），且可模块化组合最多 4 个单元，实现约 600 teraOPS 的总计算能力。

该平台结合采埃孚的传感器组件，能助力 L4 级及以上的自动驾驶车辆与共享服务。

另外，在 2019 年上海车展上，搭载采埃孚第二代 ProAI 产品的采埃孚 coPILOT 样车也进行了亮相。

coPILOT 系统能满足 L2+ 自动驾驶的需求，适用于半自动驾驶，更可以由语音来控制，coPlLOT 将于 2021 年开始量产。

事实上，采埃孚现阶段已经决定要在乘用车 L2+ 自动驾驶系统上发力，并且研发了几套产品，具体包括：

采埃孚 coASSIST——是一种经济型的 L2+解决方案；

采埃孚 coDRIVE——扩展了交通拥堵辅助和高速公路驾驶辅助功能；

采埃孚 coPILOT——专为实现 L2+至 L4 自动驾驶的高级计算能力和处理能力的可扩展性而设计，可提供包括解放驾驶员的双手和双脚、自主变道和超车，自主车库停车和路线学习等功能。

「Act」

谈及自动驾驶的「Act」执行部分，就回归到了采埃孚这家百年供应商的传统强项。

自动驾驶车辆归根到底还是一辆车，底盘、转向、传动、制动系统等传统部件缺一不可。

脱离这些专业知识去打造自动驾驶车辆注定是空中楼阁，所以我们会看到 Waymo 最终选择和整车厂以及零部件供应商合作。

采埃孚是世界公认的汽车动力传动系统和底盘技术全球领先供应商。即使做到了当时全球零部件供应商中前 10 的营收，采埃孚仍然在 2015 年 5 月宣布斥资 135 亿美元收购美国天合汽车集团（TRW）。

时任采埃孚 CEO 的斯特凡?索默（Stefan Sommer）博士简单阐述了启动这一收购的理由：「天合在乘员安全系统和电子技术以及转向和制动技术方面的经验是对我们原有产品组合的完美补充，整合后能够发展得更远。」

采埃孚收购天合之后，后者被纳入采埃孚成为一个新的事业部——主动和被动安全技术事业部，但保持独立性及品牌。后来经过快速整合，采埃孚和天合最终以统一的形象对外示人。

通过这起收购，采埃孚的原有产品组合得以补强，而且还收获了诸多自动驾驶相关的关键技术。因为天合此前已经开发了各种车辆智能化安全技术，包括车辆动态控制、电子稳定性控制、碰撞预警、驾驶辅助等等。

收购天合四年后，采埃孚又开启了并购的步伐。

2019 年 4 月，采埃孚宣布以每股 136.50 美元（总价约合 70 亿美元）收购威伯科（Wabco），两家联手将成为一家领先的全球性商用车技术集成系统供应商。此收购案将于今年二季度完成。

威伯科是领先的变速制动系统、技术和服务供应商，其产品和服务包括集成制动系统和稳定控制、空气悬架系统、自动变速控制产品，以及空气动力学、远程信息处理系统和车队管理解决方案。

采埃孚称，收购威伯科是其下一代出行战略的其中一环，并将扩大公司的能力至包括商用车制动解决方案。

这对自动驾驶功能的落实起着核心作用，当中包括卡车和挂车的紧急制动系统。

说起卡车的制动，图森未来 CEO 陈默曾提到，「除了刹停难以外，卡车结构松散、高速行驶时零部件易抖动，对传感器的安装和坐标定位有较高要求；同时，卡车重心高、车体长，导致转弯容易翻车，车的载重也会影响车身平衡性。」

通过收购威伯科，采埃孚的工程师未来可系统化解决自动驾驶卡车制动难、抖动、侧翻等相关问题。

当然，从更为长远的目标来看，采埃孚是希望通过威伯科的技术积累，在商用车的自动驾驶商业化层面加快步伐。

4.可复制的「采埃孚+图森未来」模式

通过收购、投资与合作，采埃孚已经在自动驾驶的「See」、「Think」和「Act」层面完成了比较全面的布局。

同时，在自动驾驶商业化推进策略上，采埃孚也确立了乘用车 L2+ 与商用车 L4 的大方向。

采埃孚 CEO 沃夫翰宁·施艾德明确说过：「对于乘用车来说，我们看到了 L2+概念的最大潜力，它能实现自动驾驶功能并使所有驾驶员都能使用；就商用车而言，我们已经看到了客户对 L4 及更高级别自动驾驶系统的旺盛需求。」

在这样一条前进道路上，选择与图森未来合作是采埃孚在商用车自动驾驶领域率先落下的一子，未来还会有更多动作有待展开。

从整个大行业来看，传统 Tier 1 + 自动驾驶创新企业的组合也有可能成为比较主流的商业合作模式，这样的组合将成为服务于自动驾驶车辆量产的新型 Tier 1。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车

小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车

小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车，合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车。

小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车1

7月28日，自动驾驶公司小马智行宣布与三一重卡成立合资公司，共同打造高端自动驾驶重卡产品，共同开展L4级别自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售。

三一重卡负责线控底盘和整车皮颤灶开发，小马智行旗下小马智卡负责自动驾驶技术，产品定位是车规级、带冗余的L4级别高端智能重卡产品。

同时，小马智行还宣布与中国外运成立了物流科技公司——青骓物流科技，承担智能重卡运营的部分。

据小马智行介绍，项目预计于2022年内实现小规模量产自动驾驶卡车，2024年内实现大规模量产。几年后年产量将有望突破万辆规模。

自美国头部自动驾驶公司Waymo切入重卡业务，以及图森未来成功在美国上市后，自动驾驶卡车赛道便迎来了第二春，除了原有的玩家智加、赢彻、主线，2021年新增了原Roadstar的佟显乔创立的LongDrive，图森未来陈默另起的Hydron，百度和狮桥合资的卡车品牌DeepWay，阿里达摩院研发的无人卡车“大蛮驴”，以及吉利推出的重卡星瀚。

而由小马智卡出走人员创立的重卡公司就多达三家，分别是丁飞和孙浩文的千挂科技、潘震皓和孙又晗的擎天智卡，以及赵睿璇和肖波的行猩科技。

国内对于重卡的政策也在逐渐放开，今年6月，国内首批“主驾无人”卡车路测牌照在浙江德清下发，获得牌照的企业可在浙江德清指定区域开展路测，包括部分高速路段。

小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车2

7月28日，头部自动驾驶公司小马智行与国内领先重工企业三一集团旗下三一重卡宣布，双方将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销燃扮售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。

双方将深度整合小马智行的“虚拟司机”技术能力与三一重卡在线控底盘和整车开发领域的技术积累，共同定义和开发面向未来智慧物流的车规级、带冗余的L4高端智能重卡产品，赋能未来干线物流运输。

合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已经开始路测验证。小马智行基于 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片设计的域控制器也将全面赋能合资公司生产的.智能卡车。

“三一拥有业内领先的重卡生产制造技术，并正在开拓性地布局新能源重卡、智能网联等关键领域，而小马智行拥有自动驾驶领域核心关键技术，已开启智慧物流领域的实践，双方的合作将是打造智慧物流生态闭环的关键。”小马智行联合创始人兼 CEO 彭军表示。

三一重卡董事长梁林河表示，“双方的合作是强强联合，优势互补，将为物流业带来革命性变化，大幅提升物流效率和整车安全性，降低物流成本和司机的劳动强度。三一重卡将与小马智行共同打造几个重量级标志性的应用场景，快速落地实际运营而不是停留在样车阶段。”

在构建智慧物流生态闭环的进程中，小马智行近期取得了众多重要进展。小马智行此前已与招商局集团旗下中国外运股份有限公司成立合资公司青骓物流，共同打造以自动驾驶技术为核心的高质量智慧物流运力平台，并于今年4月1日开启业务运营，实现运输流程的数字化与智能化。

通过与合作伙伴开启全新合作形式，小马智行已逐步构建包括自动驾驶公司、物流公司以及重卡制造商的智慧物流“黄金三角”。小马智行拥有核心自动驾驶技术，是赋能物流和未来重卡生产制造的关键；物流公司积累了丰富的运输经验以及客户基洞族础；而重卡制造商则拥有整车开发制造的技术沉淀。

三者优势互补，才能让“黄金三角”高效运转起来，形成安全高效的未来智慧物流生态，最大程度发挥自动驾驶技术的社会价值和经济效益。

小马智行将与三一重卡共同打造自动驾驶卡车3

7月28日，记者独家获悉，小马智行与三一集团旗下三一重卡将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。

具体来看，双方将整合小马智行的“虚拟司机”技术能力，以及三一重卡在线控底盘、整车开发领域的技术。该合资公司计划将于今年内开始小规模量产交付，2024年进行大规模量产。

记者进一步获悉，截至目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已开始路测验证；小马智行基于NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片设计的域控制器也将应用于合资公司生产的智能卡车。

此前，2020年底，小马智行在原有卡车研发团队的基础上，成立卡车事业部；2021年底，小马智行与招商局集团旗下中国外运股份有限公司成立合资公司青骓物流。今年4月1日，该合资公司已开始运营，超100台卡车在全国范围内运行。

小马智行卡车事业部负责人李衡宇告诉记者：“自动驾驶技术和车辆制造技术需要密切配合，智慧物流平台和物流业务运营密不可分，而合资公司是实现双方共同目标的最佳路径。”

当前，城市道路、高速公路作为两个最为常见的开放道路场景，成为多数自动驾驶企业、科技巨头所瞄准的主攻方向。其中，城市道路场景的典型产品为自动驾驶出租车（RoboTaxi），高速公路场景的典型产品为自动驾驶卡车（RoboTruck）。

从竞争格局来看，目前，除小马智行外，图森未来、嬴彻科技、智加科技、主线科技、宏景智驾等企业纷纷在干线物流赛道中有所布局。

小马智行卡车事业部负责人李衡宇向记者分析表示，“在中国物流运输结构中，公路运输占绝对主导地位，而干线运输又是公路运输的主要环节，因此其市场规模和商业前景非常大。”

李衡宇进一步解释道：“从技术难度来看，干线场景相比城配场景更加标准化、更容易规模化落地。虽然干线场景实现难度高于封闭场景，但封闭场景的市场规模小很多。因此，在物流运输中，自动驾驶从干线物流切入的ROI最高。”

国联证券研究表示，高速干线物流被认为有望率先实现自动化驾驶，成为技术落地的优先场景之一。在商用车领域，商用车升级成为物流服务提供商。从经济效益与安全角度，智能驾驶对商用车的价值更加突出，一旦功能与商业模式成熟，其普及速度将会更加迅速。

但是，在干线物流运输场景中，企业要想真正实现商业化仍存在着不小考验。

“与乘用车相比，自动驾驶卡车的场景相对可控，路线以高速为主，道路环境相对封闭、固定、简单，技术落地比城市开放道路更易落地。”有业内人士向记者表示，“但这对整车在长距感知、控制等方面会有更高的要求。同时，成本、监管、供应链等方面都存在待解难题。”

当前，随着更多企业在干线物流场景持续布局，其商业化进程或有望进一步加速。

几十辆车撑起400亿市值：图森未来跌破发行价,卡车自动驾驶是画饼

微涨1.3%，在二季度财报发布带来大跌9.91%之后，图森未来股价少见的回升了一点。

8月6日，在股价跌破40美元的发行价后第五天，图森未来发布了其第二季度的财报。数据显示，Q2营收148.2万美元，上年同期为26.3万美元，同比增长463%;归属于普通股股东的净亏损为1.17亿美元，同比扩大316.6%（上年同期为2808.4万美元）；运营亏损1.21亿美元，同比扩大331.8%。归属于普通股股东的每股基本亏损和摊薄后亏损均为0.64美元，上年同期为0.49美元。

亏损原因是“三费”的增加。图森未搏腊来二季度研发支出为7589.1万美元，比去年同期的2197.9万美元增长245.3%；销售和营销费用为104.1万美元，比去年同期的24.3万美元增长328.4%；一般行政费用为4242.5万美元，基型滑比去年同期的520.7万美元增长714.5%。但显然，这个业绩是令投资者有点失望的，在业绩发布会，图森未来当日股价出现了较大幅度的下滑。

从具体业务来看，对图森未来有两个指标最为关键，分别是：道路行驶里程和卡车预定数量。财报显示，截至二季度末，道路行驶里程为460万英里，环比增长26%;卡车预订数量总计为6775辆，较一季度新增预订1000辆;地图映射英里总计达8500英里，环比增长70%;营收英里数为88万英里，环比增长46%。这两个数字都没有特别的令人兴奋，甚至可以说进展并不大。

在自运营车队上，在招股说明书中，图森未来当时有70辆L4卡车运行，二季度报表没有披露具体的数字，但从资产表来看，目前这一数字没有太多改变。

尽管盈利看起来遥遥无期，但也有像ARK Invest这样的投资公司依然坚定的看好图森未来。但对于图森未来和更多商用车自动驾驶公司来说，能否将商业故事最终实现依然是一个未知事件。

01

上市4月：市值坐过山车

今年4月15日，图森未来正式在美国上市，每股定价为40美元，总市值84.8亿美元。但从上市之后到现在为止，图森未来的车队规模还是在70余辆上，与4月上市的时候并没有太多进步。不过，尽管其当时收入只有区区184万美元，头顶着“全球自动驾租拿驶第一股”的称号，图森未来最开始在资本市场有着不错的表现。

在6月30日，图森未来达到了上市以来的最高值，股价一度突破70美元，达到了79.79美元/股，市值超过了160亿美元。但随后，进入7月之后图森未来的股价开始出现了连续性的下滑。在第二季度财报发布之后，图森未来股价大跌9.9%，最后收盘价为33.91美元，市值70.89亿，这是6月以来的股价新低。

但对于图森未来来说，好的一面是上市成功让其获得了关键的现金储备。财报显示，截至2021年6月30日，图森未来拥有现金和现金等价物14.90亿美元，而截至2020年6月30日为2157.5万美元。拥有限制性现金150.6万美元，而而截至2020年6月30日为75万美元。而挑战性的一面是，资本市场需要图森未来尽快拿出实实在在的业绩来。

任何一个好的商业，如果只是停留下在故事层面，则毫无意义。在暂时摆脱融资困境后，图森未来开始面临技术难关和商业化落地的新一关。

图森未来成立于2015年9月，主攻以计算机视觉为主的可商用L4级自动驾驶解决方案，主营业务是面向全球市场提供无人驾驶卡车货运服务。图森未来的业务主要在美国。图森未来打造了自主货运网络AFN作为其商业落地的场景：该网络由无人驾驶卡车、物流枢纽中心和监控构成。其盈利模式分为两种：

1）物流公司向图森合作的OEM购买自动驾驶卡车，并向图森交付TuSimplePath订阅费，费用按里程收取，为0.35美元/公里。订阅后即可使用图森全栈自动驾驶能力（包括软件、联网、高精地图及保险等服务）。

2）客户直接向图森车队下运送订单，按照1.45美元/英里标准收费。两种收费模式都以里程计费，能大幅降低货运成本，提升货运安全。此外里程计费比一次性收费盈利能力更强，图森通过AFN将打造自身货运生态平台。

这不是货运版滴滴，业务的构成更为复杂。图森未来计划，到2024年时，其将绘制总计4.6万英里的美国洲际公路系统，届时AFN的运营路线将是目前的16倍。若该计划进展顺利，到2024年时图森未来的卡车可以在美国48个州的主要运输路线上行驶。

不过，“AFN”目前仍处于开发和商业化的早期阶段。因而，在 AFN 大规模商业化之前，图森未来必须增加用户数量，发展终端网络，扩展其高清数字地图路线，增加专用 L4 自主半卡车的数量。同时，在研发上也要有里程碑式的突破。“迄今为止，我们仅从我们在 AFN 上提供的货运能力服务中获得了有限的收入。“图森未来在二季度财报中承认了其业务的规模发展处于艰难的 探索 期。

除自营卡车自动驾驶网络（如上所述，有三种收入模式）外，向外输出技术也是图森未来的规划之一。其招股书显示，在2020年图森未来就已与Navistar及大众旗下Traton展开前装量产合作，计划打造并交付L4级无人驾驶卡车。专用 L4 半卡车预订量已超过 6,500 辆，比上个季度增加了1000辆，相对庞大的卡车市场来说，这当然不算是什么。

亏损和业务增长缓慢依然是困扰图森未来的关键问题。招股说明书显示，018年至2020年，图森未来始终处于亏损状态，且亏损幅度逐年扩大。这三年，他们净亏损分别为：4503万美元、8488.3万美元、1.77亿美元。总计3.069亿美元，约近20亿人民币。亏损的主要原因是高额的研发投入，2018年至2020年，图森未来的研发支出分别是3227.8万美元、6361.9万美元和1.32亿美元。而在可预见的未来，其运营及研发成本还会增加，亏损还会继续。

02

拥挤的赛道：卡车自动驾驶没有第一

相对乘用车而言，商用车被认为是最早可能实现自动驾驶的细分市场。这是由使用场景决定和行业特点所决定的。商用车的线路相对单一，且一些地方有封闭式环境，限定场景包括园区、港口、自动泊车和矿区等。而从使用来看，运输成本中很大一块是人力成本。中国物流运输成本和人力成本增速高于货运费增速。

根据中国采购与物流联合会的数据，2009年至2018年间，人力成本年增长为10.0%，柴油价格年增长2.7%，而货运费由于竞争的加剧年下滑0.75%。且在2020年，运输成本占到了物流总成本的53%，人力成本增长最快为81.5%，配送成本增长了35.5%。物流公司对降低成本的需求非常迫切。这两年，越来越多的企业开始将注意力和资源向商用车领域倾斜。

在国内，嬴彻 科技 和智加 科技 被认为是其在国内最直接的竞争者。另外，早在2016年就开始布局商用车自动驾驶的小马智行也在加速布局，今年3月小马智行首次公布了其卡车业务品牌名称——“小马智卡”。近日，曾称“不造车”的滴滴也被爆出正在由CTO韦峻青带队，开始自动驾驶重卡方向的研究。从滴滴离职的无人车团队开创者何晓飞创立了飞步 科技 ，计划无人货运起步,并自研AI芯片。

在国际上来看，除了Waymo这个大对手之外，美国自动驾驶公司Aurora宣布要进军自动驾驶重卡，而Nuro也在去年宣布并购卡车自动驾驶初创公司Ike。除了自动驾驶服务商外，部分主机厂商也早已在自动驾驶卡车赛道布局。2019年，戴姆勒卡车公司收购了无人驾驶卡车方案公司Torc Robotics的多数股权，随后成立了无人驾驶技术集团。今年3月份，戴姆勒明确表示，将无人驾驶的重点从乘用车转向卡车。

Waymo在今年6月份宣布了一轮25亿美元的投资，并表示这笔投资将用于推进其自动驾驶技术和团队发展。而Aurora今年7月份时其在官网发布声明，已与一家SPAC公司达成了合作协议，将在近期以SPAC的方式完成上市。 在图森未来上市之后，其在国内的对手发展速度显然都在加快。

以嬴彻 科技 为例，在8月2日，嬴彻 科技 宣布其获得了总额为2.7亿美元的B轮融资。此轮融资将主要用于研发等领域，嬴彻 科技 将对其全栈自研的卡车自动驾驶系统“轩辕”进一步加大投入， 并加速电动化领域的布局。值得一提的是，在去年11月，嬴彻 科技 刚获得了1.2亿美元的A+轮融资。此时距离上一轮融资，刚刚过去8个月。

而智加 科技 在5月表示已与特殊目的收购公司 (SPAC) Hennessy Capital Investment Corp. V 签订合并协议，合并完成后，智加 科技 将使用股票代码“PLAV”于今年第三季度在纽交所挂牌交易。根据交易条款，合并后，智加 科技 市值约33亿美元，并将获得约5亿美元的新融资，其中约1.5亿美元来自BlackRock、D. E. Shaw等基金投资人，约3.45亿美元来自HCIC V

在自动驾驶第一股被图森未来获得以后，对量产第一辆自动驾驶卡车的争夺在暗中进行。

自2019年起，嬴彻 科技 与中国重汽、东风商用车等联合开发自动驾驶重卡的量产车型。根据该公司此前介绍，这两款产品将是“全球最早”的量产型自动驾驶重卡，两款车都搭载了嬴彻全栈自研自动驾驶系统“嬴彻轩辕”，并计划于今年年底量产下线。

不过，早在今年4月，中国一汽旗下的解放 汽车 就已发布了其与智加 科技 合作自动驾驶重卡——J7卡车。官方表示这是一款具备L3级自动驾驶功能的重卡。对此，嬴彻 科技 强调器产品是“全球首台具备全冗余L3级自动驾驶能力的卡车”。尽管竞争对手们对于“第一款”定语不同，业内也还有争议，但毫无疑问的是，在商用车自动驾驶领域，量产的竞争已经开始打响。

03

走出“故事”阶段：技术落地难

从商业车自动驾驶来看，他们虽然在具体方式上有不一样之处，但基本都是“技术+运营”的模式下的变种。图森未来的主战场在美国，它与美国速运和一些大型货运公司合作买车，而自己也做运营，在路线上采用L4级自动驾驶；而嬴彻 科技 则背靠股东G7公司，母公司可以通过金融租赁的方式为嬴彻 科技 提供车辆运营和网络运营的帮助。所以嬴彻 科技 建立目前三家公司中最庞大的自营车辆队伍。它的目标是在未来建立5-10万台的运力。

嬴彻 科技 创始人马喆人对明镜pro表示，不仅研发技术，而且同时布局运营，是考虑到了技术最终是要产生价值才有意义。而智加 科技 的具体路径又稍微有一点不同，其则主要依托满帮集团的网络，选择和满帮一起做运营，这家公司目前的目前核心定位为技术服务商，不做运营。它的逻辑很明确，要做运营得先买车，这对于初创公司或者互联网创业者而言，资本要求太高了，也太重了。

但是满帮和智加 科技 已经签署了在“商业化运营、车辆销售和L4无人驾驶技术研发”上的深度合作，所以未来还可能有更多想象的空间。但做不做运营可能会成为一个纠结的问题，如果做成了车队，那么资产由过重，这对于企业的发展来看不是好消息；但是另一方面车队带来的数据和场景测试，包括对物流的环节的完全掌控是有价值的。但要值得一提的是，如果过多的介入货运市场的其他环节，会引发物流公司等抵触。

卡车自动化落地的另一个问题是成本短期内无法下降。据咨询公司统计，目前全球卡车货运市场供需严重不平衡，且将于未来进一步割裂，目前人力成本已占卡车货运成本40%以上，第二成本为油费，自动驾驶能节约卡车货运成本50%左右。当年各家的解决方案来看，成本都还比较高。比如目前图森的解决方案硬件成本较高，为9万美元左右；但据图森估算，其L4卡车为物流公司节约的人力成本一年高达9.5万美元，增量硬件成本当年即可回本。

不过，核算来看，L3的传感器成本在8-10万左右，车主可以在2年内就把这些成本节省下来。比如解放J7，省油10%，预计一年半收回L3成本。一般来说，通过辅助驾驶，车辆每年的油耗可以节省2-3万左右，也减少了车损，增长了整个卡车的生命周期，同时也降轻了司机和车辆管理成本，综合下来2年就可以覆盖L3传感器的成本。但是，这只是理想状态的结果，如果商业落地不及预期或者说是技术的整套生产规模没做扩大，成本是很难下降的。

除此之外，不管是那一家其实在技术上都是无法判断未来的，且技术的实现是不可预测的。目前，主流技术路线可以按照硬件传感器层面划分为纯视觉路线（摄像头+毫米波雷达/超声波雷达）和激光雷达路线两类。这种路线上的分歧在商用车上也很明显。

目前图森 科技 直接进入L4级的开发，其采用的是视觉方案，原因是激光雷达成本过高，而视觉系是低成本、可商业化的自动驾驶解决方案，嬴彻 科技 则是融合了立体视觉和低成本激光雷达，现阶段是L3自动驾驶。还有就是测距问题，卡车自动驾驶与乘用车的主要差别是测距问题。目前，图森的官方数据是1600米，而赢彻是1000米，智加 科技 也说自己是1600米，但这些数据是否可靠仍存疑。

在感知环节中，激光雷达、摄像头和毫米波雷达三项主要传感器的感知距离都在300米以内，而谷歌旗下的Waymo一向被视为无人驾驶界的技术领头羊，其所能实现的感知距离也仅为300米左右。在商用车自动驾驶领域，尽管概念火热但是技术如何落地将是关键问题。招银国际认为，自动驾驶细分领域将遵循以下落地时间线顺序：

L2.5级（L2）别自动驾驶 Robotruck封闭场景L4 开放场景L3级别自动驾驶乘用车及L3级别Robotruck干线物流 特定区域L4级别Robotaxi L4级Robotruck端到端物流 全场景L4 全场景L5。但这仅作为一家之言。“封闭场景的实现相对容易很多，这也是外界看好商用车的原因，而干线物流潜力很大但落地难度也很大。”一位分析人士指出。

LK分享｜自动驾驶的先启之地-物流运输行业

很多时候我们讲自动驾驶，大家都紧紧盯住的是乘用车行业，但其实乘用车行业确是自动驾驶商业落地和成本最高的地方，第一，最复杂多变的应用场景，人，车，城市道路的复杂。第二，复杂多变的客户需求，不希望被车驾驶而是驾驶车辆，需要考虑更多舒适，能耗，安全之间的关系。所以其实这是自动驾驶最难的一块场景-开放式场景自动驾驶场景，场地情况路线复杂不变，突发情况和异常物体非常常见。而封闭式的场景其实在工业和物流领域确又相当的成熟，成熟到没有人叫他自动驾驶而叫机器人。

于是目前有一块资本技术以及人才都火热的场景-半封闭式场景自动驾驶场景，场地情况路线相对单一通常为交通工具，无动物或者人类，无突发情况和异常物体场景非常少，移动驾驶物体有一定规律。他在实际中的场景就是高速道路点对点森物物流仓储。对于物流仓储他的目的非常明确准时从A送达B。

今天我们通过相关资料了解，为什么是卡车物流自动驾驶会先商业落地，当前国内外有几大自动驾驶玩家团队以及背后资本和自动驾驶技术以及商业落地方案。

1、 为什么是卡车物流自动驾驶

市场巨大-全球4万亿美元的卡车物流，高于电子商务，甚至快超 汽车 制造业总值2倍。中美均为8000亿美元。

根据图森的数据，全球卡车货运市场是4万亿美元的总量，美国市场货运是8000亿，而大家都蜂拥而上的电子商务3.5万亿，其中做的好的亚马逊年收入是3480亿美元，目前各家IT 企业都竞相进入的 汽车 行业是2.8万亿，其中特斯拉新势力年收入是280亿美元。

从智加 科技 Plus的数据也可看出，中美市场的货运总值差不多和图森的数据是一致大概8000亿美元。中美的差异是中国高速货运的总凳烂值小于美国 18个百分点。当然这也反应了当前的现状，国内货运最后一公里的场景比北美多。

所以这个市场是巨大的，特别是在中美幅员辽阔，经济活跃的国家。

客户接受度高-降低运营成本38%，降低燃油费用，减少人力成本还更加安全减少90%安全风险。

物流运输行业属于B2B的生意，对于B2B的生意，其实客户重视的重点是成本。成本包括了一次性投资成本和运营成本。显然一次性投资成本会要增加，但是运营成本会减少。

根据图森美国分析，在美国卡车物流的运营成本主要的两大块是司机成本占将近39%，燃油以及保养成本占53%。

显然中国的成本还会包含高速过桥过路费，另外中国人力成本应该是偏少的，之前看过相关新闻美国卡车司机的工资年薪8.5-12万美金，合人人民币50万左右。当然数据仅供参考但也凸显卡车司机费用。但其实目前国内卡车司机费用不低但真的辛苦。

根据智加Plus 的数据，通过采用自动驾驶的卡车物流可以节省燃油10-20%而且这个数据是经过和顺丰物流以及美国一家公司的验证。

所以智加最后通过总体数据算出物流卡车的自动驾驶能给行业带来38%的运营成本的降低。

技术成熟度-自动驾驶场景相对简单，对于技术方案，熟悉我们之前专题文章（#自动驾驶）自动驾驶算法以及产业方案都相对成熟。目前更多的是对于场景复杂度的训练学习。但对于物流运输行业的场景就相对简单，卡车物流运输是从仓储到仓储一般采用高速运输再到工业园区的仓储。特别是高速，典型的半封闭的交通环境，没有行人，动物以及复杂转弯场景。

2、 当前几大自动驾驶玩家

目前，资本市场比较追捧，产品已经上市或者已经测试推广中的有以下公司：

当前卡车物流自动驾驶玩家主要集中在美国市场和中国。美国相对更多，主要原因是美国物流交通基础设施更发达和简单有规律，而且美国人工成本相对于中国市场更高。但在我们开头的文章也讲到，主要是两家市场足够大。

中国创始者以及资本在卡车物流驾驶相当活跃，其中在美国市场的图森和智加 科技 创始人都为中国人或者华人其背后的资本也可以看到中国资本，另外国内市场的赢彻就不用说了。

图森Tusimple主要或者初始资金来自于SUN dream，新浪，复合资本composite。

智加 科此粗液技 Plus的主要或者初始资金来自于满帮，国泰君安，金沙创投，HS Investments。

赢彻的主要或者初始资金来自于普洛斯、G7、蔚来资本。

美国的EMBARK,Aurora两家都有来自于红衫资本（红衫资本为国际资本，中国红衫资本为沈南鹏和红衫资本合作）的投资。

3、 卡车物流自动驾驶技术概览

技术方案-激光雷达，摄像头，高精地图一个也不少

自动驾驶技术方案在我们之前文章自动驾驶的三种解决方案提过，三种主要方案，基于视觉主导，基于激光雷达主导，基于车联网主导。目前卡车自动驾驶行业更多的是采用视觉和激光雷达融合方案。所以对于传感器都会采用激光雷达，摄像头以及毫米波雷达，配合高精地图或者视觉地图一个也不少的方案。

通过视觉AI方案进行物体的识别，通过雷达方案在地图中进行边界的确定。

对于卡车自动驾驶目前毫无悬念没有说不采用激光雷达方案的，主要原因有卡车重量大，刹车距离长应用场景主要是高速封闭道路那么必须要有能够长达公里级别的预测，而对于视觉当前很难。而当前乘用车对于激光雷达的采用主要是成本问题，但对于卡车而言本来卡车的价格就相当高，动辄百万人民币，所以即使是当前的激光雷达价格也能接受何况将来的成本下降。

所以当前卡车物流自动驾驶底层技术逻辑是一致的，激光雷达，视觉摄像头，毫米波雷达，高精地图一个也不少，采用视觉AI进行物体识别，激光雷达进行地图定位。采用算法芯片进行感知融合，计划对整车释放控制信号。

其中技术的差异化会体现在激光雷达等感知传感器的选型，算法的差异。来面对复杂的天气情况确保高度的稳健性。例如Aurora宣称其优势可以使用Uber创建的大数据地图，其fistlight激光雷达不畏惧阳光更快更远的距离。其实技术差异性较小。

其自动驾驶配置以及落地路线图，遵循和乘用车自动驾驶一致，先从辅助驾驶的车道保持，类似于NAP的超车，汇入车道，跟停，再到夜间驾驶，到不同天气工况最后到全域自动驾驶。

根据现有资料，当前五家自动驾驶卡车雄心壮志是在2025年前把卡车物流自动驾驶L4落地。

4、 卡车自动驾驶商业模式

但是目前卡车物流自动驾驶商业模式有一定的差异化，

以中国创始人以及资本代表的-车辆改装定制方案，通过和头部主机厂合作进行深度定制和改装。用户购买自动驾驶车队，或者第三方车队购买自动驾驶卡车整车，提供服务给终端用户，其中图森的商业模式也承担第三方车队角色。

以美资创始人以及资本代表的-通用安装接口方案，通过定义通用的传感器以及系统加装在原有 汽车 上。Aurora投资自动驾驶相关设施费用安装到第三方车队上，第三方车队自有车辆，终端用户按公里缴费。

5、 总结

对于卡车物流自动驾驶从客户接受度，技术成熟度都是当前自动驾驶商业落地比较好的落脚点，当然乘用车自动驾驶NAP就是一个先列，也就是基于点到点通过高架或者高速。但是他的客户接受度比不上卡车物流行业，客户当前更多是把他当成玩的方式，但卡车物流是真正从成本和管理上给用户带来利润。所以目前几家都宣称在2025年前实现L4的高速物流自动驾驶。

由于自动驾驶的底层原理一样，视觉AI，AI处理器 等物理零部件支持下的传感器数据处理，行动规划，再到执行。显然卡车物流的自动驾驶会促进乘用车自动驾驶的发展，从产业供应链雷达等成本，到技术方案的优化和大数据的分析，例如Aurora不但发展卡车物理自动驾驶同时也进入乘用车自动驾驶，所以未来不乏这些公司会进入乘用车自动驾驶方案。

主要参考文章

1、图森tusimple投资者报告1和2

2、图森tusimple招股说明书

3、智加 科技 Plus投资者报告

4、EMBARK投资者报告

5、Aurora投资者报告

转载自网络，文中观点仅供分享交流，不代表本号立场，如涉及版权等问题，请您告知，我们将及时处理。

2021年，自动驾驶卡车迎拐点

撰文 郑文 编辑 匡吉

大潮退去，方知谁在裸泳。

巴菲特此名句在各行各业，屡试不爽。自2018年以来，资本市场经历过自动驾驶狂欢之后，逐渐意识到自动驾驶技术的高研发投入与中短期发展的不确定性。狂欢很快退却，趋于冷静。于是，时间再次展现魔法，更具商余伍业化可能性的企业，浮出水面。

走过纯粹的资本狂欢、泡沫、冷静的市场，自动驾驶在2021年来到了“场景攻守战”阶段。这当然意味着，对商业化落地的更细致 探索 ，企业们试图剥离出更容易实现的场景，率先进行落地应用。

至今，自动驾驶商业化落地场景已经很多，可分为港口、矿山、干线物流、末端配送、Robotaxi、园区物流等等。在诸多场景中，又属干线物流被寄予最大的厚望，它被认为将是最快实现商业化应用的场景之一。

它也被认为是仅次于Robotaxi的第二大商业化应用场景。那么，我们对Robotaxi已经相对熟悉了，干线物流又是什么应用场景呢？其实我们常规所说的自动驾驶卡车，大都默认干线物流的场景姿颂落地竖册或。

干线物流正是指在公路运输网络中起到骨干作用的线路运输，主要特点是运输距离长，运输线路基本是高速公路，运输车型则是以重型载货车和牵引车为主。

自动驾驶卡车市场规模并不小于离我们更近的乘用车市场，有外媒预测，到2027年全球卡车自动驾驶的规模将超过880亿美元，潜在市场规模超过万亿。

2020年以来，这一场景赛道升温：头部玩家加速赛跑，新玩家纷纷涌入。进入2021年之后，热度更是不断攀升，其中，以“头部自动驾驶 科技 公司图森未来成功登陆纳斯达克，成为全球自动驾驶第一股”为标志性事件。自动驾驶卡车重新来到人们的谈论话题中。

头部效应显现

随着不断的技术、业务 探索 ：

一条路上，图森未来、智加 科技 、主线 科技 、赢彻 科技 、宏景智驾等 科技 公司，在产业定位与商业模式上逐步清晰，并逐渐形成优势。他们也相继与产业中头部主机厂和物流场景方达成深度合作关系，抢占着生态优质资源；

另一条路上，小马智行、希迪智驾、清智 科技 等Robotaxi玩家，也跨场景而来，他们的差异化技术优势成为他们入场的底气。比如，小马智行有乘用车自动驾驶技术、数据优势；希迪智驾则是走“车路并行，以路带车”的布局思路；清智 科技 则有多年商用车ADAS开发经验，有客户基础优势。

提到自动驾驶卡车，就不得不提到全球自动驾驶第一股图森未来。市值超过100亿美元的图森未来专注于研发可商用的L4级别无人驾驶卡车解决方案。

2020年图森已经与卡车制造商Navistar和大众旗下Traton展开前装量产合作，共同打造并交付L4级无人卡车，该款车已收到了5700辆预订订单，按计划会在2024年投产。

目前，已围绕托运人、承运人、铁路公司、货运经纪人、车队资产所有者、卡车硬件合作伙伴打造了全球第一个“自动驾驶货运网络”AFN。

同样强大的还有智加 科技 ，它拥有L4级全栈自动驾驶技术研发能力。除单车智能之外，智加 科技 积极推进“自动驾驶+智能网联”在干线物流场景的应用实践，实现车路协同下的“仓到仓”场景L4级自动驾驶， 探索 未来智慧交通方向。

智加 科技 已与全球十大卡车OEM厂商中的四家合作，包括中国最大的卡车制造商一汽解放和其他三家国外OEM厂商。今年年中，智加 科技 助力一汽解放推出的高级别自动驾驶重卡J7 L3将实现量产上市。

说到量产车，就在刚刚开幕的2021世界人工智能大会上，嬴彻 科技 展示了两款自动驾驶重卡的量产车型，分别与东风商用车、中国重汽联合开发。因此，赢彻 科技 成为全球最早量产自动驾驶重卡的企业。

这两款重卡搭载的嬴彻轩辕自动驾驶系统，于今年3月发布，全栈自研。轩辕自动驾驶系统核心算法和软件加速升级之后，“语义分割”优势明显，可实现即使在遮挡或是稀疏点云输入的情况下也能准确辨别驾驶场景下的小物体。

赢彻的高管团队同样不可忽视，除了有深厚自动驾驶基础的嬴彻 科技 CEO马喆人，还包括前百度机器人和自动驾驶实验室主任杨睿刚、前东风商用车总经理黄刚、前华为美国技术副总裁田琛、前圆通速递营运中心总经理阿玉顺。

依托全链条的顶尖人才组合与可提供战略资源的产业资本，嬴彻 科技 形成“全栈自研+重卡量产+运力运营” 核心能力。

同样是在人工智能大会上，跨界而来的小马智行也刷足了存在感。今年，小马智行成立卡车事业部“小马智卡”，并获得广东省首张自动驾驶卡车测试牌照，正式形成“Robotaxi+自动驾驶商用车”双轮驱动的业务布局。

小马智行副总裁、小马智卡负责人李衡宇介绍，其以干线物流为重点的自动驾驶卡车已开展200多天的道路测试。5月11日，小马智卡宣布获颁道路运输经营许可证，已正式开展商业运营，目前已完成约13,650吨货运运输，商业运营里程达37,466公里。

对于后来者丢失的先发优势，李衡宇似乎也并没有那么担心：“乘用车与商用车之间有很多经验是可以迁移的，比如仿真系统、底层感知、控制的能力等。学习的过程会加速，因为已经有了驾驶的基础和经验。”

李衡宇在媒体采访中强调，“我们从没有把这些公司当做真正的竞争对手。我们的共同目标其实是要在各个领域、场景中解放人类劳动力，甚至做得比人类司机更好、更安全。”

再煎熬10 15年？

根据国家统计局数据，2020年中国 社会 物流总费用为14.9万亿元，占GDP比重14.67%，而在物流运输结构中，公路货运占据着绝对的主导地位，长期在70%以上，重卡保有量超过900万辆。

然而，这个具备万亿级规模的市场，60%的运力却掌握在小型车队和个体户手中，这也直接导致安全问题成为公路货运一直以来的最大痛点。2016年公安部数据显示，我们货运车辆在机动车中占比只有12%，却制造了48%的交通事故死亡人数。

图森未来董事长陈默心中有这么一个理想状态：“我们希望可以解放司机，希望司机可以做城配。运个货，到那儿喝杯咖啡，抽个烟，卸货，不是那么累。但是在高速公路上枯燥地驾驶，是非常折磨人的，而且危险，对其他周围的车也危险。这是我们想为 社会 创造价值的点。”

理想是丰满的，现实是骨干的。

“无论是从应用场景的复杂度和技术难度，还是从自动驾驶细分领域的商业化进程来看，卡车自动驾驶一定是最先落地的。”在商用车行业专家刘畅看来，卡车自动驾驶领域更有前景，但离量产应用依旧还有很长一段距离。

的确，2021年自动驾驶卡车领域似乎迎来了非常不错的拐点。

已经有第一家上市公司，已经有量产车订单，已经在真实环境中路测，上下游正在形成较强的战略合作关系，但即便如此，整个无人驾驶卡车行业仍面临巨大的商业不确定性。

“从第一台量产车出现开始，我们认为货运全部无人化还需要10年到15年。”陈默的话实在且残酷。从宣布量产合作到新车真正下线，至少要3到4年。而要实现全无人化货运，从量产车下线算起，图森未来认为还要10到15年。

在陈默看来，无人驾驶卡车商业落地的最大挑战是匹配资源，无人驾驶需要非常多资源，上游需要主机厂，包括传感器、芯片，大家配合才能把车做出来；下游你要想投向市场，那得有人用。

自动驾驶干线物流产业生态包括以激光雷达、芯片、高精度地图等新型零部件供应商与技术服务商，自动驾驶 科技 公司，商用车主机厂，物流场景方，以及云服务商、通信运营商等通信网络服务商，产业链庞大。

马喆人观点一致：“做自动驾驶的人，别一开始老想着要颠覆 汽车 产业，这是一个非常天真的想法。 汽车 产业链之所以有极其庞大和复杂的协作关系和结构，并不是因为它落后，而是有深层次的对安全、规模和效率的极致追求。自动驾驶一定能够去撬动现有的 汽车 产业链，但它必须要和传统的 汽车 产业链深度融合，而不是去颠覆它。”

而在这之前，这些 科技 企业能做的就是努力让自己不要死在黎明之前。这也意味着，图森和同类公司还将持续烧钱，继续找钱，继续坚守黎明前的暗夜。

自动驾驶烧钱是众所周知的。领军企业Waymo成立之初就开始挑战L4级高阶自动驾驶，每年花费近10亿美元。

国内领头羊图森未来尽管前后共获得5700台卡车订单，但订单还尚未交付，连年亏损是常态。在图森未来的招股书中，显示2018年 2020年公司净亏损分别是4,501.8万美元、1.45亿美元和1.99亿美元。最新的财报显示，今年一季度净亏损3.85亿美元。亏损面持续扩大。

所幸一树杨梅足够令人垂涎欲滴。

根据亿欧智库的测算，2030年中国干线物流重卡保有量将达到627万辆，自动驾驶干线物流潜在经济效益将达14,045亿元。综合考虑技术、供应链、政策与法律法规等影响因素，2030年自动驾驶干线物流市场规模将达8,539亿元。

所以，熬着吧，谁坚持到最后就成功了。