特斯拉与被指控窃取AI商业机密的前工程师达成和解，后者将进行赔偿-资源

本文目录一览：

1、何小鹏VS马斯克：一部激光雷达引发的“互怼” | C次元
2、特斯拉或将面临10亿元巨额索赔，为何会索赔这么多？
3、马斯克又被SEC盯上了，这次是因为炒币
4、小鹏汽车的自动驾驶技术如何？会趋同于特斯拉吗？
5、认了！苹果前工程师认罪或面临25万美元罚款，窃取前公司机密有何目的？
6、入职仅 10 天，上万个代码被员工窃取，特斯拉火速解聘并将其告上法庭

何小鹏VS马斯克：一部激光雷达引发的“互怼” | C次元

偶然翻看知乎时特斯拉与被指控窃取AI商业机密的前工程师达成和解，后者将进行赔偿，看到了这样一句话，“在这个数据为王，流量至上特斯拉与被指控窃取AI商业机密的前工程师达成和解，后者将进行赔偿的年代，没有任何时候能比现在更容易操纵一个人特斯拉与被指控窃取AI商业机密的前工程师达成和解，后者将进行赔偿的神经了。”的确，无论承认与否，信息泛滥都已成为当下最为显著的特征。所以身处聚光灯下的某位明星也好、某家公司也罢，一旦学会熟练掌握制造“话题”，便能迅速得到外界的关注。

这场快速变革，汽车行业同样未能幸免。作为旁观者的特斯拉与被指控窃取AI商业机密的前工程师达成和解，后者将进行赔偿我们，悄然发现相较于传统车企，新势力造车在资源相对匮乏、市场占有率较低的背景下，往往更能获得巨大声量，“自我营销”则成为了出圈的关键。

例如，李斌曾经接受采访时所说，保时捷的工厂不如蔚来；李想在用户日上，连爆粗口为增程式技术路线喊话。回头来看，均让自家企业获得了成倍热度。而本届广州车展期间，一场属于何小鹏与马斯克的“隔空互怼”，轰轰烈烈上演。

最终，换来的依然是持续不断的关注度，以及双方位于美股均创下的历史新高股价与总市值。可谓本质上的“双赢”。

事出有

“看来昨碧判笑天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用 pigu 发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

几天之前，何小鹏位于个人朋友圈写下了这段话，言外之意则是直接喊话马斯克，这场“战争”谁输谁赢尚无定论，请不要过于自信。起因则是由于车展期间，小鹏汽车正式宣布，将在下一代车型上率先使用激光雷达。之后，此消息被国外网友发表至社交平台，迅速引发马斯克的关注。

随即，其发布强硬观点称：“它们有特斯拉相关软件的旧版本，并没有我们最新的神经网络计算机。”评论下方，他又补充道：“要明确的一点是，上述只是鹏汽车一家的问题，中国的其他公司没有这么干。”而在另一条评论下面，其还表示：“小鹏汽车还偷了苹果的代码。”

言语间能够深刻感受到，马斯克笃定地认为小鹏就是那位“剽窃者”。从而也有了本段开头，何小鹏那段十分气愤的“硬刚”。

早有过节

如果只是平白无故地因为激光雷达即将装车量产，引发两位车企创始人之间的激烈喊话，属实太过牵强。反之，特斯拉与小鹏汽车间的“过节”，其实从很早之前便已开始，本质还是由于一位员工与二者极为相似的技术路径。

回顾整个事件，2019年1月3日，时任特斯拉Autopilot研发工程师的曹光植突然提交辞呈、离职回国，随后跳槽至小鹏汽车任职感知主管。两月之后，特斯拉对曹光植提起诉讼，罪名为窃取商业机密。

根据特斯拉的官方说法，曹光植去年就将其关于Autopilot系统源代码的完整副本，上传至个人iCloud账户，总计超过30万个AP系统相关的文件和目录，随后删除了工作电脑上的12万个文件，并断开iCloud账户，清除所有浏览器历史记录。

同时，曹光志还“劝说”Autopilot系统团队中另一人，在同年2月份加入小鹏汽车。特斯拉认为，“曹光植没有合法权利使用AP系统地相关技术，这是特斯拉耗费五年多和数亿美元投资研发以及团队共同努力的结果。”

3月22日凌晨，小鹏汽车发布公告，正在对该事件进行内部调查，完全尊重任何第三方的知识产权和机密信息，并表示，“无论特斯拉所讲是否属实，小鹏汽车绝没有也从未试图让曹先生窃取特斯拉的商业秘密或机密悔含信息。”

而在庭审环节，曹光植承认自己曾在2018年将部分特斯拉信息用iCloud做了备份，但他表示在离开特斯拉之前已经认真地将涉密数据从个人设备中删除，并否认了曾“劝说”任何AP团队的员工。

曹光植的律师团队则称：“其离开特斯拉后留下的任何源代码或者机密信息，仅仅是因为疏忽导致，前者并没有访问或使用任何AP系统源代码，也没有将其提供给小鹏汽车。”

只是上述说法，并未获得特斯拉的绝对认可，但是碍于没有绝对“泄密”证据，无法取得胜诉。进入2020年以后，特斯拉于今年1月要求法庭对小鹏汽车美冲族国自动驾驶部门XMotors施压，强迫其披露2018年11月以来所有与自动驾驶及辅助驾驶相关的源代码。同时，特斯拉还提出了近30条要求调查的项目。

针对此事，小鹏汽车第一时间发布严正声明称：“过去一年里小鹏汽车不隐瞒任何东西，一直努力协助该案调查，而特斯拉所极力表现出来的一切尝试，都显示出对一个年轻竞争对手明显的霸凌行为，而不是就事论事地试图解决曹博士的法律案件，令人遗憾。”

而在我看来，特斯拉与小鹏间的过节，站在感性角度前者某些时候的所作所为，像极了当下不可一世的“美帝”形象，总有一种天生的优越感与咄咄逼人的气势，奈何手中没有确凿证据，无法置它人于死地。而站在理性角度，目前仍没有法院确定性的结论，作为旁观者只能静观其变。

不过需要时刻熟知，“偷窃”在各行各业都绝不允许。未来，可以预见两家技术路线极为相似的车企，在主销车型已经位于国内针锋相对的大背景下，无论是舆论层面，还是终端市场层面，一场残酷的“贴身肉搏”已然无法避免。而目前，在销量上特斯拉仍占据暂时的领先优势，但是在整车软件、辅助驾驶系统的本土化落地上，小鹏正在逐渐追平差距。

有无必要

既然已经花费如此多的篇幅，去阐述何小鹏与马斯克这场“互怼”的起因与经过，那么结尾还是想要探讨一下激光雷达对于电动汽车以及自动驾驶的意义。众所周知，作为看衰者，马斯克已经第N次在公开场合diss了激光雷达。

早在2015年，就曾说过激光雷达毫无意义，对于自动驾驶汽车来说没有必要。而在一年多后，特斯拉发布了Autopilot 2.0 套件，并宣布所有在产的特斯拉车型都将具备完全自动驾驶的硬件基础。新的硬件套装包括 8 个摄像头、12 个超声波传感器和一个增强版毫米波雷达，其中并未见到激光雷达的身影。

到了去年，马斯克再度表示：“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终。”

至于他如此憎恶的原因，或许由于激光雷达的高成本以及可替代性，与其一直以来所秉承的造车理念有所违背。而将二者分开来看，激光雷达目前的成本对于追求极致成本管控，将前沿技术迅速商业化落地的特斯拉而言，未免过于高昂。Model 3位于全球的热销已经证明，足够便宜才是目前终端消费者所需要的。

可替代性则体现在，从理论上来讲，目前实现全自动驾驶的最好方案就是视觉处理+激光雷达。前者方案中的图像传感器能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，且价格便宜，但成像质量受到环境亮度影响较大。

后者通过发射脉冲激光并探测目标的散射光特性获取目标的深度信息，具有精度高、范围大、抗干扰能力强。但是其获得的最终数据大多是无序的，难以直接利用。所以目前行业中很多人都在研究，如何将二者获得的数据以及优缺点进行融合。

只不过美好理想的背后，往往是骨感的现实，两种方案成功互补的难度依然较大。基于此背景，当下自动驾驶领域分为了立场鲜明的两派——视觉派和激光雷达派，显然马斯克坚定不移地“站队”前一派。而特斯拉目前通过愈发强大的算法研究，正在逐渐克服视觉方案在实际应用中的“短板”。

最终，致力于让视觉方案的处理能力，达到激光雷达的可见性。届时，后者也将彻底被替代。而当下仅依靠视觉方案，特斯拉FSD仍是辅助驾驶终端体验最好的系统。

反观小鹏，试问目前中国新势力头部三强中，发展路径谁才是最像特斯拉的存在？答案显而易见。P7与Model 3的直接对标，也再次印证了这一观点。本届广州车展，小鹏汽车官方宣布了重磅XPilot 更新计划。

具体来看，未来其将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。

如此升级带来的提升主要分为四点。第一，控制域高度集成：XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1，将行车和泊车的智能控制集成，打破之前4个域之间的交互壁垒，使决策和执行更加高效，同时通过精简控制器、线束数量，减少系统重量，在新增功能的前提下，降低用户的购入成本。

第二，算力量级提升：高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力增强，整体算力10倍级提升，并且还预留了算力提升空间，支持更高级别的自动驾驶功能落地。

第三，高精度定位提升：RTK终端从4G升级为5G，高精地图除优化高速道路外，补充城市道路，采用“IMU+GNSS+ RTK（5G）+高精地图（高速城市）”的新定位方案，实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟，以及高达97.5%以上的覆盖率，并具备超强鲁棒性，覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。

第四，感知融合能力提升：首次在量产车上搭载激光雷达，将大幅提升识别横纵向位置精度、空间分辨率的能力，且其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能。

而在发布会后的采访中，何小鹏也对外透露，关于激光雷达上车这一过程，自去年上半年就已着手，而小鹏汽车仍以视觉方案为核心感知手段，激光雷达的作用是保证整车的安全冗余。简单来说，对于小鹏下一款搭载激光雷达的车型，该部件作用是协助视觉系统，感知某些时刻它看不到的地方，而这也意味着其在硬件层面，拥有了更高的“天花板”，为之后的更高级别自动驾驶做好提前准备。

同时，据了解该车型将会是一款位于A+ 级的紧凑型轿车，定位要低于小鹏P7，预计售价也将维持在20万元左右。而这也从侧面印证，目前仅在奔驰S级、奥迪A8上装载且售价较高激光雷达的成本问题，已经得到解决。所以无论从功能与可行性上考虑，此举都有着较高的行业推动意义。

总之，可以预见特斯拉与小鹏汽车之间的竞争还会继续，在此过程中马斯克与何小鹏的隔空互怼，或许也将再次出现。但就像今年小鹏汽车正式迈入“纽交所”时，何小鹏所说：“过去6年，我们做了一件大胆的事情，我们一直坚信，智能汽车是未来。今天，小鹏汽车进入新的台阶。迈过这个台阶，我们会有更多的粮草、更多的信任、更多的支持，来迎接智能汽车时代真正的到来。”

此刻必须承认，属于更多开拓者的时代已然来临。特斯拉固然依旧强大，亦如小鹏汽车般的新品牌也在变得愈发自信。最终，所有人迎来的则是一个技术快速迭代、变化翻天覆地的全新汽车市场。

文/崔力文

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本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉或将面临10亿元巨额索赔，为何会索赔这么多？

因为特斯拉通过系统升级将已经出售的电动汽车的充电效率降低特斯拉与被指控窃取AI商业机密的前工程师达成和解，后者将进行赔偿了，所以车主联合对特斯拉发起特斯拉与被指控窃取AI商业机密的前工程师达成和解，后者将进行赔偿了起诉。根据媒体报道，特斯拉被挪威的30名车主起诉特斯拉与被指控窃取AI商业机密的前工程师达成和解，后者将进行赔偿了，并且当地法院最终判肢清定特斯拉败诉，并且必须赔偿其每人1.6万美金。据悉，事情是这样的，在2019年的时候，特斯拉为特斯拉与被指控窃取AI商业机密的前工程师达成和解，后者将进行赔偿了确保汽车的寿命不会间断，通过软件升级的方式，对在挪威销售的一万辆特斯拉Model S进行调整，降低特斯拉与被指控窃取AI商业机密的前工程师达成和解，后者将进行赔偿了其充电的速度。之后就有30名特斯拉车主将特斯拉告上了法庭，有媒体计算如果按照每位车主1.6万美金的赔偿方式，特斯拉可能要面对10亿美金的赔偿。

不过目前为止，挪威当地还只有这三十名车主起诉特斯拉，其他车主并未开始类似的操作。但有媒体担忧，毕竟这是1.6万美元的赔偿，如果有越来越多的挪威车主效仿这种赔偿方式，特斯拉可能会面临不小的损失。要知道，特斯拉的盈利水平本身就不高，虽然其已经连续7个季度实现盈利了，但由于铺设充电桩的巨额成本，所以公司利润率一直很低。

从特斯拉公司此前公布的财报来看，该公司的主要利润来源于碳积分的交易和投资收益。其中投资收益，主春返要来自于特斯拉对虚拟货币的投资，而特斯拉公司本身因为汽车售价的下调，所以利润才不断下滑的。

当然也不排除，特斯拉未来和挪威的车主达成和解，也可能通过法律手段降低赔偿的金额。但不管历森前这样，总体而言，对特斯拉的影响是不大的。就像在中国，即便有很多人吐槽，特斯拉刹车有问题，依然阻挡不了特斯拉的粉丝，疯狂购买特斯拉。

马斯克又被SEC盯上了，这次是因为炒币

一夜之间，特斯拉市值跌去570亿美元。

截至美国东部时间2月25日收盘，特斯拉股价下跌8%，市值回落至6548亿美元。

一条市场传闻被认为在其中扮演了重要作用。外媒当天报道称，美国证券握晌磨交易委员会（SEC）可能将对特斯拉CEO马斯克有关“狗狗币”（DOGE）的推文展开调查。

答复网友疑问时，马斯克回应表示：“我希望他们调查，这会非常棒！”

这一幕似曾相识。

因私自发布特斯拉私有化推文，2018年9月27日，SEC正式以涉嫌证券欺诈罪指控马斯克，当时后者的头衔还是特斯拉CEO兼董事长。

一个多月前的8月7日，马斯克在推特上向他的2200万粉丝发布推文，称正计划以每股420美元的价格将特斯拉私有化，并表示已经获得交易资金，只差股东投票通过。SEC调查后认为，马斯克没有与任何潜在的融资伙伴讨论具体交易条款，私自撰写了一系列虚假和误导性推文，助推特斯拉股价在8月7日暴涨6％以上，导致了严重的市场混乱。

SEC执法部门联席主管史蒂文·佩金说到：“企业管理者的名人地位或作为技术创新者的名声，并没有授予其轻率承担这些责任（私自对外发声）的许可。”

“谨慎提供真实，准确的信息是CEO的最重要职责之一，”SEC执法部门联席主管史蒂芬妮·阿瓦基安补充说到：“通过社交媒体或其他非传统形式进行交流时，该标准具有同等效力。”

僵持两天之后，特斯拉与马斯克在9月29日与SEC达成和解：马斯克自此辞去特斯拉董事长职务；特斯拉和马斯克分别支付2000万美元，谨槐共计4000万美元的罚款。

在马斯克1月初凭借特斯拉股价大涨，登顶全球首富之后，特斯拉投资者罗斯·格伯曾对媒体表示：“多年来，马斯克的一些行为令人震惊，也造成了巨大损失，他与美国证券交易会的麻烦就是如此……他一路走来实属不易。我担心的是成功让他又变得有点放荡了。”

这次的DOGE事件，会让马斯克再次吃到SEC的罚单吗？

早在2015年，马斯克就曾为DOGE站台，有用户籍此买入，并在2020年以来的大涨行情中狠赚一笔，把自己段斗的致富故事发在了社交新闻平台Reddit。

这样的成功案例分享进一步加剧了SatoshiStreetBets（Reddit小组名称）成员的狂热。像GameStop股价反弹背后的WallStreetBets一样，SatoshiStreetBets是DOGE复苏的聚集地。

而马斯克则是点燃复苏之火的人。 2019年4月，他发文称DOGE是自己“最喜欢的加密货币”，并将推特首页介绍修改为DOGE CEO。

其实，DOGE有自己真正的创始团队。“DOGE”一词源于名叫Homestar Runner的网上动画系列。在这个动画中，狗狗被称为“DOGE”，并由此衍生出新一代的流行词与表情包。

2013年，DOGE在Reddit和Tumblr（美国轻博客）上意外爆红，“柴犬笑话”（Doge Meme)梗通过Facebook等全球社交平台开始大规模流行。

在这个互联网梗接近尾声的2013年12月，澳大利亚市场营销师杰克逊·帕尔默和IBM软件工程师比利·马库斯，效仿比特币推出了“Dogecoin”(狗币)，将互联网时下两个最热门的话题开了一个玩笑：加密货币和DOGE，用以嘲讽数字货币。

借助早期免费获取狗狗币打赏Reddit和Twitter上高质量内容的方式，狗狗币推出短短几周，就一炮而红。Coinmarketcap数据显示，狗狗币一度曾跃居全球TOP7数字货币。

马斯克的疯狂鼓吹，是狗狗币近2个月来暴涨的直接根源。

2月 4 日，马斯克发推力挺狗狗币，称“我们不需要成为亿万富翁就能拥有狗狗币，狗狗币才是人民的虚拟货币。我没喝多，也没情绪低落，心里只有狗狗币。”

2月6日，马斯克在推特上发起了一项关于未来地球货币的投票，有超128万人参与，其中71%的网友选择狗狗币作为未来货币。

在鼓吹狗狗币之外，马斯克还瞄向了比特币，并于1月29日短暂将推特签名改成#bitcoin。在世界首富、散户教父等一系列关环加持之下，拥有4800万推特粉丝的马斯克，俨然成了数字货币的另类晴雨表。有种说法是，比特币这波从3万涨至5万美元的行情，最大助力就是马斯克。

马斯克背后的特斯拉也没闲着。2月8日，特斯拉向SEC提交公告，透露其已购买价值15亿美元的比特币，并将开始接受比特币支付形式。消息一出，比特币币值大涨至4.7万美元。

马斯克也更加频繁地提及比特币，称“当法定货币出现负利息的时候，只有傻瓜不会看其他地方。比特币几乎和法定货币一样。”

根据投资机构Wedbush Securities分析，特斯拉投资比特币已经至少获利10亿美元，而其2020年卖车全年净利润才为7.21亿美元。

券商行业人士就此分析，表示从马斯克能直接影响狗狗币、比特币涨跌的现实情况，再对比特斯拉大手笔投资比特币的行为，SEC调查马斯克言论也并非不可能。

正如SEC执法部门联席主管史蒂芬妮·阿瓦基安所言，上市公司CEO通过社交媒体或其他非传统形式的交流发声，仍需受到监管。

特斯拉之外，马斯克旗下另一重点公司Space X，也在与狗狗币产生某种关联。

2月17日，马斯克回应网友提出要开发一个Eloncoin的想法时，讲到未来“肯定会有火星币”。

一周之后的2月24日，马斯克在推特上更新了一张狗狗币登陆月球的图片，并配文：“照图理解”。

Space X这家2012年成立的太空探索技术公司，在去年与美国航天局（NASA）达成合作协议：SpaceX帮助后者在月球轨道上建造Gateway轨道空间站。

这是NASA 2019年制定的重返月球的Artemis计划重要组成部分。该空间站建成后，将作为地球往返月球表面的中转站。在NASA预计的8.2亿美元登月资金中，Space X拿下1.35亿美元。

与NASA官方合作之外，Space X一直还在筹备独立商业航天旅行计划。

2018年9月17日，Space X CEO马斯克在美国加州霍桑总部的新闻发布会上，宣布首位探月旅行计划成员确定。这趟绕月旅行计划在2023年成行，旅程约4到5天。如果这位日本富豪前泽友作能顺利成行，将是人类自1972年阿波罗登月任务后，时隔40多年后再登月球。

Space X还在对外授权火箭的发射权。今年1月份，美国38岁亿万富翁Jared Isaacman宣布从Space X手中买下了一次火箭发射权，发起启蒙4号（Inspiration4）任务，预定2021年底发射，这将超越日本富豪前泽友作，成为首个环绕地球的乘员任务。

Jared Isaacman之外，这趟旅行还有3位成员，共同乘坐龙飞船，实现环绕地球5天旅行任务。

第二个成员名单2月23日对外公布——29岁美国圣犹大儿童研究医院助理医师Hayley Arceneaux。届时，她也有望成为进入太空的最年轻的美国人。

作为一家未上市公司，Space X与狗狗币的关联，还上升不到SEC监管的层面。但背后反映出的一个普遍性现象是：个性强势的公司CEO们，正在成为一把双刃剑。

做为代表的马斯克表现更甚，他曾一度开掉特斯拉美国公关部门，并视Twitter为公司公告发布地。

特斯拉曾在2013年特意提交文件，通知二级市场，公司打算使用马斯克的Twitter帐户来发布有关特斯拉的重要信息并鼓励投资者审查马斯克的推文。

但这种做法遭致SEC反击，认为特斯拉没有信息披露控制措施或程序来确定马斯克的推文是否包含需要在特斯拉提交给SEC的文件中披露的信息，“它也没有足够的程序来确保马斯克的推文准确或完整。”

而决定马斯克Twitter治企的，恰恰是二级市场上的普罗大众。截至目前，马斯克推特粉丝超4800万，在特斯拉、Space X传奇创业经历加持，和过去一年登顶世界首富、带领散户大战做空机构之后，马斯克渐渐被神化、偶像化。

彭博撰文中直接点出，马斯克是创新的传播者，而押注科技股的人们都将他视为偶像。“他不过度追求包括获利能力、现金流等在内的传统商业目标的行为，进一步使他受到了散户们的追捧。”

马斯克

去年5月份，马斯克对外表示将抛售名下所有房产，未来只持有特斯拉和Space X股票等无形资产。

对公司CEO的高度依赖，让特斯拉在2018年迎来SEC调查和处罚。相似的事情也曾发生在中国格力身上。作为一手带领格力走进世界500强的CEO，董明珠的强势和掌控欲不言而喻。

2019年1月16日的格力电器2019年第一届临时股东大会上，董明珠违反深交所上市公司信息披露规则，提前向股东们透露了格力电器2018年营业收入和净利润等有关业绩信息，广东证监局向董明珠下发了警示函行政监管措施。

“上市公司的每一件小事，都是监管机构眼中的大事。”马斯克、董明珠们的前车之鉴，其他上市CEO们应当引以为戒。

小鹏汽车的自动驾驶技术如何？会趋同于特斯拉吗？

在新能源汽车领域或是自动驾驶赛道上，特斯拉一直是个特殊的存在，被质疑、被唱空、被嘲讽的同时又被无数车企争相模仿、借鉴、追逐。在国内，被称为造车新势力的「三巨头」（蔚来、理想、小鹏）则经常被用来与之进行比较。其中最早成立的小鹏汽车与特斯拉之间又存在着千丝万缕的联系，让人不得不好奇，究竟小鹏汽车怎么样？其自动驾驶技术行不行？

小鹏汽车怎么样，销量是最好的答案。日前，小鹏汽车公布了9月交付成绩，根据数据显示，小鹏汽车 9月总交付量达到3478台，同比增长145%，创2020年单月交付量源纳新高；小鹏P7单月交付2573台，创单月交付量新高，而且从目前小鹏P7的产能来看，这一成绩是非常值得肯定的。

同时，小鹏汽车表示，在所有交付车辆中，超过93%的用户选择了搭载XPILOT智能驾驶辅助系统的智能版车型。也就是说，大部分消费者对小鹏汽车的智能驾驶辅助系统是很感兴趣的，甚至可能说这一系统便是影响这些用户决定购买小鹏汽车的决定性因素。所以下面我们就好好聊一聊小鹏汽车的智能驾驶辅助系统。

首先我们需要将时间者握回拨到2019年，先看看小鹏汽车与特斯拉之间的恩怨纠葛。去年3月，特斯拉起诉其前工程师曹光植（Guangzhi Cao，音译中文名字），指控其涉嫌窃取Autopilot系统相关商业机密并将其带到小鹏汽车公司。

这位被诉讼的关键人物曹光植，是特斯拉前计算机视觉科学家。按特斯拉的说法，他曾从事过Autopilot系统的开发工作，是Autopilot系统团队具有访问源代码权限的40人之一。但在2019年1月3日，曹光植却突然向特斯拉提交辞呈，随后跳槽至小鹏汽车任职感知主管。

特斯拉称，在2018年11月至2019年1月3日之间，曹光植备份了特斯拉整个储存库、Autopilot和神经网络源代码库，并上传至他个人iCloud账户，总计超过30万个Autopilot系统相关的文件和目录，随后他删除了工作电脑上的12万个文件，并断开iCloud账号，清除了所有浏览器记录。特斯拉认为，曹光植和小鹏汽车没有合法权利使用Autopilot系统的相关技术，这是特斯拉耗费5年多和数亿美元投资研发以及团队努力的结果。但当时小鹏汽车回应表示，曹光植入职前后，公司并未发现存在特斯拉声称的违规行为。

不过在之后的7月份，曹光植在提交给法庭的文件中承认，他确实曾下载特斯拉技术文件，即向个人的iCloud账户上传了包含相关源代码的文件，但否认了将任何特斯拉自动驾驶相关的商业机密转移至小鹏的说法。至此，曹光植是否向小鹏提供了其备份的特斯拉源代码数据，成为了此案的争议焦点。

其实除了在自动驾驶领域，在很多技术密集型的产业中，也会出现因「人才流动」而引起的各种商业机密窃取纠纷。即便没有产生纠纷，一家公司的技术核心人员跳槽到另一家同类型的企业时，也同样会引起行业内的各种猜测和关注。就如小鹏汽车前自动驾驶研发副总裁谷俊丽一样。

据了解，谷俊丽是美国硅谷知名机器学习专家、博士，曾在2012-2016年间任国际芯片巨头AMD主任工程师，负责大数据和深度学习软件的研究开发；并于2016年2月加入特斯拉，搭建了特斯拉机器学习团队，开发了Autopilot 2.0产品并实现了在多代特斯拉车上的大规模部署；2017年10月23日，小鹏汽车宣布，著名机器学习专家谷俊丽博士出任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁，直接向小鹏汽车董事长何小鹏汇报。但在今年3月，谷俊丽离职，继任者是前高通自动驾驶研发团队负责人吴新宙。

可见近两年以特斯拉、苹果、高通为代首裂庆表的硅谷自动驾驶巨头们，与蔚来、小鹏为代表的新造车势力间的人员流动正变得越来越多。那么小鹏汽车除了与特斯拉之间的「亲密」关系之外，在智能驾驶辅助系统方面它到底发展到何种水平了？以目前最能代表其技术实力的量产车型P7为例，我们大致可以将这一情况了解清楚。

自动驾驶都需要ASIL-D级的硬件SoC，而英伟达的Xavier和Orin都可以达到ISO 26262 ASIL-D等级系统的安全标准。无论是特斯拉、小鹏还是理想，他们在准备自研自动驾驶的第一时间选择的都是英伟达。可见，英伟达的自动驾驶芯片肯定是有不少优势的。

小鹏P7搭载的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统，主芯片采用的便是NVIDIA DRIVE Xavier，具备L4级自动驾驶计算能力，单芯片算力为30TOPs，功耗为30瓦。虽然算力方面不及特斯拉FSD 70TOPs的性能，但已是目前主流采用的EyeQ4平台算力的12倍了，已经足够支持其在L3量产的需求和未来L4级别上测试。

为了保证该系统的正常运作，小鹏P7同时匹配了14个摄像头、5个毫米波雷达和12 个超声波传感器，组成了业内唯一的360度双重感知融合系统。其中，远、中、近前向三目摄像头与侧摄像头覆盖超过180度视野，可实现对更窄弯道的车道线识别、近距离加塞车辆的识别；泊车场景下，两个侧向前摄像头，可识别侧前向车位，全行业首次实现不需要越过车位即可进行自动泊车。

在定位层面，小鹏P7使用了高德的高精地图，精度达分米级，是实现车道级定位的基础；同时，三重高精度定位硬件（GPS+RTK+IMU)的使用，使全局定位精度可达厘米级；此外，即时定位与地图构建技术（SLAM）的使用，使P7相对定位精度小于0.3%，三重技术互为补充与叠加，可以有效提升在立交桥、隧道或恶劣天气下自动驾驶的稳定性和安全性。

小鹏汽车拥有这样的技术实力，与其重视研发投入密切相关。据招股书数据显示，早在2019年的时候，小鹏汽车就投入了20.7亿元人民币来研发自动驾驶和智能操作系统，研发费用占公司总收入比例达89.2%，是2018年投入10.5亿元的一倍左右，也是造车新势力中对研发投入最为重视的企业之一。

在自动驾驶数据收集方面，小鹏汽车到目前为止已经收集了约290万张带有注释的图片（路面字符干扰、暴雨、夜间、遮挡等），还深度学习和研究神经网络技术，并开发了自然语言处理和自然语言理解功能。

除此之外，在上个月末，小鹏汽车还公布，已与广州开发区管委会全资企业广州凯得投资控股有限公司达成协议，由凯德提供40亿元融资，以支持小鹏汽车加速拓展业务，包括在广州经济技术开发区建设新的智造基地及购置工厂设备等投资项目。这也将成为小鹏汽车继肇庆工厂后的第二座自建工厂。

9月24日，小鹏汽车的首批100 台小鹏G3i也正式发往挪威，这是小鹏汽车在欧洲市场获得的第一批订单，预计在 2020年11月可以达到挪威。而挪威一直都是欧洲电动车接受度最高的国家之一，在今年8月其电动汽车市场份额已经达到了70.2%，高于去年的49％。BEV车型就占据了53％的汽车市场。截止8月份，全年电动汽车销量为5.4万辆。如果小鹏G3i能在挪威站稳市场，其全球化进程将得到不少保障。

目前在国内市场，无论是与特斯拉之间的联系，还是小鹏P7的综合实力来看，它都是特斯拉Model3最直接的竞争对手。相比前几年，特斯拉的产品在市场上完全是领先同级对手一两代水平的存在，但现在在驾驶辅助系统的开发、升级与完善上，各车企间却有了越来越多的相似性，这可能也是一项技术得到迅猛发展的重要的阶段性表现吧。

认了！苹果前工程师认罪或面临25万美元罚款，窃取前公司机密有何目的？

苹果前工程师认罪或面临25万美元罚款，窃取前公司机密是为了进入小鹏汽车公司，窃取的是自动驾驶技术，这对于苹果公司来说是一个损失，不过这种人，哪里都不会受到好评，因此可能对于苹果公司来说也是一个好事。作为一个独立的从业者，张晓浪也应该遵从职业道德，不应该窃取前公司的机密。而且这件事可能也会给小鹏汽车带来不良的影响。

一、张晓浪认罪。

根据外国媒体报道出来的消息，说苹果公司的前工程师张晓浪在加州的圣何塞联邦法院认罪，这是因为张晓浪被指控说窃取了苹果公司的商业机密。苹果公司对工程师的要求是非常严格的，而且是信任员工的，但是没有想漏空到，张晓浪利用自己的职务之便，将公司的机密数目传到了妻子的笔记本电脑上，而且还拿走了办公室的电路板和服务器。

二、张晓浪窃取是的自动驾驶的技术。

外国媒体说张晓浪窃取的是苹果的自动驾驶商业机密，这种商业机密是高度敏感的，作为苹果的前工程师，应该遵循职业道德，对公司负责，但是张晓浪却违背了自己的职业道德，而且已经认罪，或许要面临高达二十五万美元的罚款。张晓浪盗窃这种技术入职小鹏汽车公司。

三、小鹏汽车公司的员工并不是只有张晓浪。笑族

张晓浪窃取公司的机密是，是在入职小鹏汽车之后出现的行为，而且，根据了解，张晓浪并不是小鹏汽车公司出碰搜弊现的唯一一位窃取前公司机密的人。甚至有网友猜测说是不小鹏汽车的原因。因为之前特斯拉的员工就是在入职小鹏汽车公司之后，窃取了特斯拉的商业机密，入职了小鹏汽车公司。

入职仅 10 天，上万个代码被员工窃取，特斯拉火速解聘并将其告上法庭

特斯拉再一次与前员工对簿公堂，同样是因为该员工窃取公司机密。

近日，特斯拉列出了一份诉讼状，称其要起诉特斯拉前员工 Alex Khatilov 在入职三天后就窃取了其Warp Drive ERP系统中关键的自动化软件代码，将公司 26000 个机密文件移到了其个人帐户中。

起诉当天，这名员工也被特斯拉火速解雇。

但这名员工表示很“委屈”，自己已经在这个行业工作了 20 年，知道机密文件是关于什么的，而且我从未尝试过访问其中任何一份文件，或偷它。

在说这个问手激题之前，我们先来说下 Warp Drive ERP系统对于特斯拉来说是个怎样的存在。

据报道，Warp Drive ERP 是特斯拉开发的后端软件系统，用于自动化制造和销售汽车所涉及的一喊弊系列业务流程。

凭借 WARP Drive ERP 系统，特斯拉不仅摆脱高昂的产品费，而且构建了自己的软硬件生态体系。而 WARP Drive ERP 系统本身，也包含了特斯拉许多重要的后端软件，这些软件可以使得特斯拉的许多流程自动化，譬如从购买到制造再到库存。

并且这个系统是特斯拉自研的，一旦被窃取，很有可能被竞争对手利用，那么，后果就不用我多说了吧。

所以，马斯克不可能不生气。

根据诉讼书，被起诉的这位特斯拉前员工名叫 Alex Khatilov 于 2020 年 12 月 28 日入职特斯拉，起诉当日是 1 月 6 日，也就是说这位员工也仅仅入职了十天。

特斯拉在起诉书中称这名员工在入职第三天就窃取了特斯拉 26000 个机密文件并上传到自己的 Dropbox 网盘中。

特斯拉表示，这些文件包含了特斯拉花费了多年的时间来构建的专有软件代码的“脚本”。这些脚本文件在运行时，可自动执行特斯拉在整个业务中的各种功能，包括供应链、库存、产品计划等。

根据百度百科的解释，Dropbox 是一款非常好用的免费网络文件同步工具。

什么意思呢？

当你在电脑 A 使用 Dropbox 时，指定文件夹里所有文件的改动均会自动地同步到 Dropbox 的服务器，当下次你在电脑 B 需要使用这些文件时，你只需登录你的账户，所有被同步的文件均会自动下载到 B 电脑中，同样，你在电脑 B 对某文件的修改，也会体现在电脑 A 上，而所有这一切均是全自动的。

正是因为如此，该员工表示很委屈，表示自己不会蠢到干这种事情。

此外，在起诉书中也明确表示，这名员工的职位是软件自动化工程师。

在特斯拉约 50000 名员工中，Alex Khatilov 所在的自动化流程团队大约有 40 人，其中有权限访问底层脚本的只有 8 个人。

但起诉书没有说明 Alex Khatilov 的职位是否是这八个人之一。

不过，起诉书中接下来的内容几乎已经给这名员工定罪了。

1 月 6 日，特斯拉的内部监测系统发现有未经授权的下载行为，于是，他们顺藤摸瓜将目标定位在了这位新员工身上。

他们发现这位新员工的电脑上从 12 月 31 日开始就在自己的云盘中拷贝了 6300 多个 Python 脚本文件。

但 Alex Khatilov 依旧声称自己并没有窃取公司机密文件。

后来，为了“自证清白”，Alex Khatilov 交出了个人的 Dropbox 账号权限，果然，特斯拉在其云盘中发现了大量公司机密文件。

目前，Alex Khatilov 按照特斯拉的指示删除了所有内容。

不过，特斯拉并没打算就此完结，这名员工或许难逃牢狱之灾了。

事实上，员工窃取公郑薯族司机密对于特斯拉来说已经算是“家常便饭”了。