本文目录一览：

• 1、小芯片，大功能，理想AD Pro高速NOA全靠“它”
• 2、2021广州车展：斑马智行展示多项成果
• 3、禾多科技/地平线共研自动驾驶技术 广汽传祺/AION新车或受益
• 4、禾多科技与斑马智行合作 研发舱驾一体智能驾驶方案

小芯片，大功能，理想AD Pro高速NOA全靠“它”

  今年2月17日禾多科技与斑马智行达成合作，“舱驾一体”共创平台亮相，随着理想L系列车型迎来OTA 4.3推送，AD Pro标配禾多科技与斑马智行达成合作，“舱驾一体”共创平台亮相的高速NOA（导航辅助驾驶）功能正式上车。

  从近两年禾多科技与斑马智行达成合作，“舱驾一体”共创平台亮相的发展趋势来看，高速NOA目前已经逐渐成为包括纯电动、增程、混动平台在内的智能汽车的首选标配。与此同时，用户对于智能辅助驾驶的认知也在逐步提升。

  按照这种趋势，未来在智能电动车市场，支持高速NOA、行泊一体功能的车型将会越来越多。上半场看电动化，下半场看智能化，这已是整个行业达成的共识。

高阶智能驾驶需要更复杂的算法，也需要更大算力、更高性能的芯片支撑。过去几年，我们可以明显的看到市场对算力不断增长的需求。当下，100TOPS算力级别的芯片已不是什么稀罕物。

作为首款国产百TOPS大算力车规级智能芯片，地平线征程5便是支撑理想NOA功能落地的核心和基石。

  征程5是地平线第三代车规级产品，它具备128TOPS的算力，是国内唯一一个规模化量产的百TOPS的大算力芯片。据禾多科技与斑马智行达成合作，“舱驾一体”共创平台亮相了解，单颗征程5即可实现流畅的高速NOA。 众所周知，在相同的计算架构下，算力越大性能越好。但仅仅是算力大还不够，芯片的使用效率是不是可以同时做到非常高的水平也很重要。

  地平线创始人余凯曾表示，在摩尔定律趋缓的情况下，不能再依靠提升晶体管的密度，提升计算性能。基于此，地平线对芯片算力提出“算力大不如算得快”，期冀提高芯片的计算效率。

专为高阶智能驾驶打造的征程5，其FPS（Frame Per Second）达到禾多科技与斑马智行达成合作，“舱驾一体”共创平台亮相了1531，具有非常高的真实计算性能，同时还用有30Watt的超低功耗，以及60ms超低延迟感知能力。

余轶南博士（上图）是地平线副总裁兼软件平台产品线总裁，负责地平线智能驾驶和机器人的软件平台产品开发。他认为，FPS更能反映芯片的真实性能。

  基于高能效的表现，征程5能够满足全场景领航辅助驾驶（NOA）的落地需求，其单芯片至多可支持16路摄像头感知计算，开放支持毫米波雷达、激光雷达等多类传感器融合感知。

  同时，单颗征程5芯册陵片还能支持对于舱内驾驶员分心、疲劳等方面的感知，实现人机共驾，从而在适时恰当的情况下，给用户提供恰当的提醒，而不是每过15秒就告诉用户需要碰一下。

  另外，征程5可开放支持多传感器融合BEV算法部署。例如，轻舟智航基于征程5实现视觉、激光雷达的时序多模态特征，融合打造了“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”。

征程5还搭载了地平线完全自主 研发的最新一代BPU®贝叶斯深度学习加速引擎，它可以支持最新的卷积神经网络，以及Transformer架构，满足各种各样自动驾驶的场景下所需要的170多种不同算子。

依托BPU的软硬协同与超适配性，硬件不变，征程5仅通过工具链和编译器优化，就可提升芯片效率，其图像速率从2021年的1283帧/秒提升到2022年的1531帧/秒。

基于征程5的理想L8  Pro NOA功能，同时兼顾了安全与效率，在连续变道、自主变道超车等用户高频场景下融合复杂的预测、规控算法，体验顺畅丝滑，综合驾乘体验堪比老司机。

  理想AD Pro实现了从8MP前视到360°全方位周视感知的方案进化，可直接采集多路摄像头和雷达信号，实现前视、后视、环视等感知融合，让车辆看得更远、更广、更清晰，配合多通道、高速率总线通信，完成行驶路线规划和车辆状态控制。

上图是一段城市NOA的演示，征程5支持了所有目标的静态要素、动态要素的感知，以及对不同的运行轨迹的预测。可以看到系统对周边的物体，例如斑马 线、十字路口等，具备超视觉的感知，甚至在某些人眼看不到的地方，系搭山统也可以结知姿中合历史信息通过猜测进行感知。

  目前，地平线已收获包括比亚迪、广汽埃安、上汽集团、一汽红旗等多家车企的量产合作项目，包括2020年首次上车量产的征程2，2021年首次上车量产的征程3，以及征程5。

  另外，地平线还与一些软硬件供应商也建立了深度合作，例如小马智行、轻舟智航、文远知行、禾多科技、佑驾创新等生态合作伙伴，都基于征程5芯片相继推出了高阶智能驾驶解决方案。

2022年12月，轻舟智航推出“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”。该方案搭载单颗征程5芯片，采用由11颗摄像头和5颗雷达构成的纯视觉感知方案，实现高速NOA和L2级别智驾辅助功能。

  城市NOA方案在此基础上增配1颗激光雷达，并搭载双征程5芯片。轻舟现已完成城市NOA实车部署与验证，方案预计将于2023年年中达到量产水平。

  2023年1月，小马智行推出高速NOA及城区NOA解决方案，并支持定制化需求。基于单颗征程5芯片，小马智行用低至6个摄像头和1个毫米波雷达，有效落地其自研的BEV感知算法大模型，用导航地图实现高速NOA功能。

  面向复杂的城市路况，小马智行基于双征程5芯片平台，传感器方案上加装一颗激光雷达，高质量实现了包括城市NOA在内的全场景功能。小马智行的高速NOA方案预计将于二季度上市，城区NOA整体方案于年内上市。

理想汽车智能驾驶产品总监赵哲伦表示，理想汽车在今年会争取摆脱依赖高精地图，重感知才是更正确的路线和长期主义的方案。另据他透露， 城市NOA功能会在 年底会推送给内测用户。

  余轶南博士认为，NOA是今年与明年智能电动车市场爆发的热点。所以接下来，地平线会进一步加速规模化量产，致力于成为高阶智能驾驶普及的最佳选择。

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2021广州车展：斑马智行展示多项成果

易车讯  11月19日禾多科技与斑马智行达成合作，“舱驾一体”共创平台亮相，斑马智行亮相2021广州车展“未来汽车科技馆”，集中展示禾多科技与斑马智行达成合作，“舱驾一体”共创平台亮相了AliOS智能座舱操作系统、基于AliOS打造的国内首个量产异构融合式智能座舱系统——洛神、首次亮相的斑马幻影AR-HUD引擎等多项最新技术与产品创新成果。

在展台现场，多块屏幕的智能座舱吸引了不少注意力，它搭载的AliOS智能座舱操作系统代表着当今多核分布、异构融合的智能汽车操作系统发展趋势。作为国内首个自主研发的智能汽车操作系统，AliOS采用云端一体多核架构和分布异构融合框架，拥有相关专利超过2000件，两次获得国家核高基项目支持。依托AliOS，斑马智行以“智能车机-智能座舱-智能汽车”为战略着力点，确立了从智能车载操作系统向智能座舱操作系统、整车智能操作系统演进的“OS三部曲”战略。

在今年10月，斑马智行发布了自研的AliOS智能驾驶系统内核。该内核采用微内雀稿则核架构，融入SOA跨域融合理念，执行最高功能安全ASIL-D产品认证标准，支持主流POSIX标准。这不仅是斑马智行向第三部曲迈进的重要一步，也是汽车操作系统领域内的重要突破。

在用户体验方面，斑马智行聚焦交互智能、驾驶智能、服务智能三大方向，致力于为用户打造智能出行空间体验。

本次车展，斑马智行在全新系统中首创养成式语音助理“小跟斑”。它基于“达摩院”人工智能学习平台提供的“达摩引顷棚擎”打造，集语音识别、合成、语义理解等技术于一身，并融入天猫精灵强大的语音交互能力、AI服务能力和生态资源，实现系统级语音能力实时迭代成长，让语音助理真正做到“听得懂、学得快、会得多”。

除了语音能力，座舱系统所呈现出的人机交互界面也同样重要。在斑马智行与智己汽车共创打造的智能座舱系统中，基于业界首创的操作系统Fusion能力，通过对车辆信号、系统算力、人敬态机界面的融合打通，打破屏幕本身的物理界限，将中枢屏与智慧场景屏完美融合，使得中枢屏操作更便捷，智慧场景屏显示更沉浸，让应用在多个屏幕间无缝切换，满足用户多样所需，使座舱交互更自由，体验更流畅。

同样在该系统中，当处于NOA沉浸状态下时，智慧场景屏便会切换至空中领航模式，驾驶者可提前洞悉超视距，预知前方全部路况，让路况更直观，驾驶更安全。

在智能座舱发展的潮流中，AR-HUD开始成为不可或缺的一部分。此次广州车展，斑马幻影AR-HUD引擎首次亮相。它集AR数据、渲染、交互三大引擎于一身，在AliOS智能座舱操作系统赋能下，可实现三大创新产品力禾多科技与斑马智行达成合作，“舱驾一体”共创平台亮相：真车道级导航引领，带来高效的人机共驾；深度融合舱内感知能力，让多模交互在AR-HUD上得以实现；融合丰富的座舱娱乐生态，让行车更富趣味。

进入人车新关系时代，如何将过去由用户主动发起的行为转变为个性化的主动服务是重要课题。斑马智行基于超级生态账号和数据智能技术，以语音和地图为入口，能够实现餐饮、音乐、停车、导航、票务、Carlog等场景无缝衔接，为用户提供丰富而个性化的主动服务。

随着汽车智能化的发展，对汽车电子电气架构的要求会越来越高，而在硬件之上，面向服务的软件架构（SOA）成为“软件定义汽车”的技术基础。

当前，业内成熟的 QNX+Android 方案软件研发周期一般为13个月。斑马智行凭借汽车操作系统平台化和更好的本地服务能力，能够帮助采用AliOS智能座舱操作系统成熟方案的车企把主力车型的软件研发周期缩短至6个月，这包括从操作系统及相关软件设计到最终交付，以及云端打通、多核跨域融合等所有软件相关工作。

与此同时，斑马智行也提供了以Powered by AliOS与车企/Tier1合作的生态赋能模式，开放系统平台能力，车企可自主选择开发模式和服务能力，构建差异化产品。

从今年底到明年初，将有全新荣威RX5 MAX、名爵MG ONE等4款搭载AliOS智能座舱系统的重点车型陆续上市。AliOS智能驾驶系统内核也将在2022年正式面世，并面向国内车企免费开放，成为业内首个安全认证免费内核。

作为智能汽车操作系统创新变革的引领者，斑马智行将一如既往深耕汽车操作系统领域，帮助车企打造差异化的智能汽车产品，为用户提供智能出行体验和丰富的车生活，推动智能汽车产业进一步转型升级。

禾多科技/地平线共研自动驾驶技术 广汽传祺/AION新车或受益

易车讯 1月26日，禾多科技与汽车智能芯片引领者地平线正式签署战略合作协议。双方将在自动驾驶领域展开深度合作，共同探索并交流智能汽车前沿核心技术以及先进的系统集成解决方案，携手推进全场景自动驾驶商业化落地。值得一提的是，此前广汽集团也与禾多科技展开合作，全面深入研发L3及以上的自动驾驶技术，预计搭载禾多系肢悄统的多款广汽车型将于2022年开始陆续上市。

根据合作协议，地平线将基于征程3、征程5芯片，视觉感知算法以及工具链，助力禾多科技开发行泊一体的自动驾驶软硬件解决方案，打造面向服务的软件架构（SOA），携手共同构建数据驱动下持续迭代的全栈式自动驾驶解决方案。

禾多科技创始人、CEO倪凯表示，在以电动化、智能化、网联化、共享化为特征的“新四化”浪潮下，汽车正在由过去单纯的机械代步工具向新一代移动智能终端转变。禾多科技致力于自动驾驶解决方案的全场景大规模量产落地，携手重要产业生态伙伴共同推进智能驾驶领域加速发展成为当前的重中之重。禾多科技期待与行业伙伴一道，实现软、硬件更好打通，让驾乘体验在科技加持下稳步提升，让消费者能够真正享受到科技带来的美好生活，让中国的汽车行业成为全球的智能化标杆，为建设智能汽车强国贡献力量。 

地平线创始人、CEO余凯表示，智能驾驶迈入“量产时代”，科技企业间的结合愈发紧密。禾多科技自动驾驶解决方案的量产实力有目共睹，此次地平线与禾多科技在深度互信和开放协同的基础上，将持续在智能驾驶软硬件开发、产业资源整合等多方面强强联合，用技术创新为人们带来更安全、更美好的出行体验。 

作为国内知名且技术领先的自动驾驶量产解决方案提供商，禾多科技是极少数拥有全栈自动驾驶研发能力的公司之一，具备从人工智能算法到嵌芦饥旁入式系统，从大数据闭环到系统迭代进化的完整布局，以行车和泊车两大场景为量产切入点，最终实现行泊一体的全场景的无人驾驶解决方案部署。

在汽车智能网联领域，广汽集团与禾多科技在行车L2++功能开发、自主泊车和记忆泊车功能开发等方面依托于XJ3和X3V两个创新项目开展了深入合作，目前已有了阶段性的成果，并已全面开展L3及以上的自动驾驶技术深度研发，预计搭载禾多系统的多款广汽车型将于2022年开始陆续上市，这意味着禾多科技在量产交付时间表上已走在行业前列。 

作为人工智能计算平台的全球领导者，地平线凭借软硬结合的前瞻理念，可面向智能驾驶领域提供包括高效能汽车智能芯片、软件算法、工具链等在内的全面技术服务。

地平线坚定拥抱生态，以AI芯片为基石，秉承软硬协同、灵活开放的商业合作模式，与广泛的行业伙伴深度合作、协同创新，致力于为消费者创造美好的驾乘体验。

地平线是目前国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业，征程系列芯片出货量已经突破100万片。

禾多科技和地平线达成战略合作，未来陪橡将充分实现优势互补，加速智能驾驶解决方案的量产进度，携手广泛的行业合作伙伴打造开放共赢的智能汽车生态。

禾多科技与斑马智行合作 研发舱驾一体智能驾驶方案

易车讯 日前禾多科技与斑马智行达成合作，“舱驾一体”共创平台亮相，我们从官方渠道获悉禾多科技与斑马智行达成合作，“舱驾一体”共创平台亮相，斑马智行与禾多科技达成战略合作。双方将发喊没察挥各自技术优势，推进“智能驾驶OS+自动驾驶AI”深度融合，探索在OS底层推进智能驾驶域和智能座舱域一体化联通，加速「舱驾一体」智能驾驶方案落地，为用户创造更加安心、便捷、舒适的驾乘体验。

根据协议，斑马智行与禾多科技将共同推动AliOS Drive智能驾驶操作系统与禾多智驾中间件HoloSAR的深度融合。斑马智行基于AliOS Cyber智能座舱操作系统、AliOS Drive智能驾驶操作系统，结合禾多科技经过量产打磨的自动驾驶功能、智驾交互创新研发能力和用户体验测评体系，进一步打通OS与AI，并联通自动驾驶域和智能座舱域，形成一体化的舱驾融合方案，为用户打造舒郑茄适便捷的出行第二空间。

据禾多科技与斑马智行达成合作，“舱驾一体”共创平台亮相了解，斑马智行与禾多科技已通过AliOS初步搭建起「智能座舱+智能驾驶」的共创平台，共同研发的智驾教学功能，帮助智能汽车用户快速掌握人车共驾新技能，为用户创造优秀的智驾初体验。在上海车展期间，双方在虹桥阿里中心联合展示禾多科技与斑马智行达成合作，“舱驾一体”共创平台亮相了合作项目-斑马X禾多「舱驾一体」共创平台。

斑马智行副总裁徐强表示：“斑马智行秉持‘OS+芯片+AI’的开放式生态协同理念，与芯片及AI算法企业共建新生态。目前，斑马智行已与10余家主流芯片厂商建立合作。禾多科技是业内领先的AI算法企业，在本次合作中，斑马智行基于AliOS Drive智能驾驶操作系统在地平线征程5芯片上构建计算底座，可以支持更强的AI算法创新。‘OS+芯片+AI’生态的繁荣不仅会为车企提供更好的产品，而且将推动行业的快速发展。”

禾多科技创始人、CEO倪凯表示：“禾多科技致力于运用领先人工智能算法，推动基于中国本土数据驱动的自动驾驶系统规模化量产落地，以开放合作的思路察者，广泛携手中国智能汽车创新企业。此次与斑马智行携手，两方将进一步深化探索“OS+自动驾驶AI”融合的「舱驾一体」智能驾驶方案，推动更强劲性能、更极致体验的智驾产品量产落地，为广大消费者创造更美好的出行未来，为中国汽车智能网联技术探索更进一步的本土化解决方案之路。”

禾多科技是国内知名的自动驾驶量产解决方案创新企业，具备全栈自动驾驶研发能力，可提供基于大数据不断迭代进化、覆盖基础功能到高阶功能的完整产品矩阵，目前已与广汽集团等国内头部自主汽车集团达成合作，共同推动自动驾驶方案量产落地。

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