本文目录一览：

• 1、神舟十号飞船发射地点和着陆地点是什么？
• 2、H2A火箭的运载能力有多大
• 3、如何看待日本LE-9火箭发动机完成的试验？
• 4、2022年世界航天发射预报（附发射详单表）
• 5、在月球上火箭的尾焰方向是

神舟十号飞船发射地点和着陆地点是什么？

神州九号-航天员名单：景海鹏，刘洋，刘旺-发射时间：2012年6月16日18时37分-发射火箭：长征二号F运载火箭-返回时间：2012年6月29日10点03分-发射地点：酒泉卫星发射中心-着陆地点：内蒙古四子王旗

神州十号-航天员：男航天员聂海胜、张晓光和女航天员王亚平-发射时间：2013年6月11日17时38分-发射火箭：长征二号F改进型运载火箭（遥十）“神箭”-返回时间：2013年6月26日-发射地点：酒泉卫星发射中心-着陆地点：内蒙古四子王旗

任务一是为天宫一号在轨运营提供人员和物资天地往返运输服务，进一步考核交会对接、载人天地往返运输系统的功能和性能

任务二是进一步考核组合体对航天员生活、工作和健康的保障能力，以及航天员执行飞行任务的能力

任务三是进行航天员空间环境适应性、空间操作工效研究，开展空间科学实验、航天器在轨维修试验和空间站等关键技术验证试验，首次开展面向青少年的太空科学讲座科普教育活动等

任务四是进一步考核工程各系统执行飞行任务的功能、性能和系统间协调性。

H2A火箭的运载能力有多大

H2A火箭日本新一代H3火箭将于3月6日再度尝试发射ALOS-3光学遥感卫星的酬载能力

LEO：10,000-15,000公斤(22,046-33,069磅)

地球同步轨道：4,100-6,000公斤(9,038-13,227磅)

H-IIA火箭在2001年8月首次亮相日本新一代H3火箭将于3月6日再度尝试发射ALOS-3光学遥感卫星，前5次发射均取得日本新一代H3火箭将于3月6日再度尝试发射ALOS-3光学遥感卫星了成功日本新一代H3火箭将于3月6日再度尝试发射ALOS-3光学遥感卫星，但第6次以失败告终日本新一代H3火箭将于3月6日再度尝试发射ALOS-3光学遥感卫星，火箭遂暂停发射。

2005年2月，在对捆绑式固体火箭助推器(SRB-A)改进完成后，H-IIA火箭第七次发射取得成功。接下来又在2006年1月和2月，H-IIA火箭相继进行了第8次和第9次发射。

扩展资料：

H2A火箭相关延伸：H3火箭

H3火箭是日本现役国产主力火箭“H2A”和“H2B”的后续机型，被当做日本走向国际市场的王牌。更换发动机后，H3能搭载中大型卫星，还可以运载重量为6.5吨的卫星，是H2A运载能力的1.6倍，争取到2020年度实现首次发射。

“H3”将取代现有的“H2A”火箭，目标是把发射费用压缩一半以提高增强国际竞争力。“H3”为捆绑式火箭，带有多个小型固体燃料助推器，将可发射重量和轨道不同的卫星。2014年度预算中已列入70亿日元(约合人民币4.3亿元)的研发费用

参考资料来源：百度百科-H3火箭

参考资料来源：百度百科-H2A火箭

如何看待日本LE-9火箭发动机完成的试验？

这不是试验完成。只是LE-9的试制一号机进行了第一波11次点火实验，最长燃烧时间78秒，拿了一些实验数据给进一步设计参考。100%推力和全程试车都还没测，比冲和推力虽然应该不会差距太大但搞不准也会有变化。之后还有一系列的发动机设计验证，发动机定型实验，发动机和一级联调，一子级全系统点火实验，等等等等。等到状态万全肯定是2020年之后挺久的事了。作为对比，YF77第一次满工况试车是2005年，确定长五装机技术状态是2012年；YF100第一次整机试车是2002年，确定长六装机状态也是2012年。日本氢氧机基础和工业基础都比开始搞YF77时的我国强很多，时间不能直接拿来比较，但显然从初次点火试车到完成研制还有很长很长的路和很多很多试验要走。膨胀循环是现在实用的大推力氢氧机中结构最简单的一种，它不仅没有分级燃烧循环中的复杂泵系和高压预燃室，连燃气发生器循环中的燃气发生器都省掉了，直接用汽化以后接近常温的氢气流推动涡轮泵。由于涡轮泵不需要在高温高压气流下工作，也不需要考虑高温密封和冷却，所以设计容易，成本低廉，重量减轻，应用安全，可靠性高。如果是将推动涡轮泵后的氢气导入燃烧室烧掉的闭式膨胀循环，那么连性能都是极好的，闭式膨胀循环的RL10保持着465s的氢氧机比冲纪录，分级燃烧都难以望其项背。闭式膨胀循环唯一的问题是膨胀以后的氢气要保留足够的压强注入燃烧室，做功能力有限，涡轮泵功率上不去就实现不了大推力，因而过去都只用于推力要求不大的上面级。LE-9这次的开式膨胀循环创新在于将膨胀以后的氢气不注入燃烧室直接排入压强为零的太空，以损失燃料中的化学能为代价，充分压榨了涡轮泵体积流量限制下气体膨胀做功的潜能，单机140吨的设计推力相当高，做成火箭足够用来发射目前所有的常见载荷。这种开式膨胀循环由于部分燃料未经燃烧直接排掉因此性能肯定受到影响。LE-9的设计比冲其实是一般的，真空比冲420s离分级燃烧标杆SSME的452s，燃气发生器结构YF77的430s都差不少。它的优势在于前面提到的其他方面例如重量轻，便宜，安全，可靠。H3B的设计报价是50亿日元，以一款氢氧大推力火箭来说是相当相当便宜的。如果LE-9研发顺利H3B顺利完成，那开式膨胀循环会是日本对航天商业化和普及化的一大贡献。

2022年世界航天发射预报（附发射详单表）

来源《卫星与网络》公众号

原作者 刘进军

这是来自未来的报告！2022年，世界航天发射将看到许多新 科技 、新动向、新奇迹和世界航天的变化。

2022年，世界航天发射具有十大特点。

按目前统计：2022年，世界航天发射报告大约260余次，其中预备发射大约177次，计划发射大约86次。2022年，世界航天报告发射次数超越 历史 纪录。美国准备发射145次；俄罗斯准备发射38次；中国准备发射近50次，最终会超过50次。

美国太空 探索 技术公司计划发射50次，其中45次发射“猎鹰-9”（Falcon-9Block 5）火箭，5次发射“猎鹰-重型”(Falconheavy)火箭。2022年，全球航天准备发射大约2500颗卫星，其中“星链”卫星可能超过50%。

火箭预备发射会有变化，计划发射大多数不能完成。因为安全性、可靠性和成功率较低，一些私营火箭公司承揽不到业务，大多数可能完成不了发射。根据预测：如果美国太空 探索 技术公司按计划发射，2022年发射次数可能美国第一，中国第二，俄罗斯第三。

2022年，各国报告了33种火箭进行第一次飞行，历年最多。3月12日，美国“SLS-1”超重型火箭将从肯尼迪太空中心发射升空，把“月神（阿尔忒弥斯）-1/猎户座-1”飞船和10颗小探测器送往月球。一季度，美国太空 探索 技术公司的“星舰”超重型火箭计划首飞，进行飞行试验。

中国长征火箭有限公司的“捷龙-3”，中科宇航的“ZK-1A”，星际荣耀的“双曲线-2”，蓝箭航天的“朱雀-2”将代表中国火箭亮相。

各国其他首飞的火箭大致有：美国联合发射联盟的“火神半人马座-VC2S”重型火箭、“宇宙神-5511”，美国蓝色起源公司的“新格伦”重型火箭，ABL太空公司的“RS1”火箭，阿斯特拉公司的“火箭-4”；俄罗斯的“安加拉-1.2”“呼啸-M/微风-KM”；欧空局“织女星-C”“阿丽亚娜-62”“阿丽亚娜-64”；德国“射频-1”，英国“斯凯罗拉-XL”，日本“H3”火箭；印度“小型卫星运载火箭SSLV”，新西兰吉尔摩太空公司“爱丽丝”，韩国近地点航空航天公司的“蓝鲸-1”火箭等。

2022年，美国、俄罗斯、中国、印度将发射13艘载人飞船，创世界纪录。俄罗斯“联盟-MS”载人飞船将执行3次飞行任务。美国太空 探索 技术公司的载人“龙”飞船飞行2次；美国公理太空公司（AxiomSpace）将组织两次太空 旅游 任务，将6名太空游客送到国际空间站，进行为期10天的飞行。

2022年，美国波音公司的“星际线”载人飞船将搭载3名宇航员试飞一次，再首飞一次。“星际线”直径4.56米，长度5.03米，体积11立方米，发射质量13000千克，最多搭载7名乘员，能自由飞行60小时，停靠飞行210天，可重复使用10次。

2022年，印度“天船-1”号飞船进行首飞。

3月12日，美国“月神-1”飞船将搭乘“SLS-1”超重型火箭，从肯尼迪太空中心发射升空，飞往月球。“月神-1”飞船是一艘无人试验飞船，将环绕月球飞行。“月神-1”飞船预计在太空停留大约3周，在环绕月球的遥远逆行轨道上停留6天。

目前，“神舟-13”号航天员翟志刚、王亚平、叶光富，正在太空创造奇迹。2022年，中国航天计划发射“神舟-14”“神舟-15”飞船，“问天”实验舱“梦天”实验舱，“天舟”飞船等6次飞行任务。

2022年，美国、俄罗斯、中国、日本将发射11艘货运飞船，创世界纪录。俄罗斯的“进步-MS”货运飞船将执行3次飞行任务。美国太空 探索 技术公司的“龙”货运飞船飞行2次，为国际空间站运送零部件、科研仪器、燃料、水、食品、水果和服装等。美国轨道科学公司“天鹅座”货运飞船将执行2次任务。日本“白鹳”号飞行2次，为国际空间站运送货物。中国的“天舟”货运飞船飞行2次，为建设“天宫”号空间站贡献力量。

2022年，美国国防部、国家侦察局将发射“国家侦察局-87”军事卫星、“国家侦察局-107”太空侦察卫星、“入侵者-13”电子侦察卫星，2颗“雷达红外-3”侦察卫星、1颗“锁眼-11”光电侦察卫星、2颗“全球定位系统-3”导航卫星等，以及20多颗小军事卫星和军事试验卫星。

美国太空军将发射2颗“太空军-8”太空侦察卫星、“太空军-12”导弹预警卫星、“静止-6”导弹预警卫星，“太空军-44”和“太空军-52”军事通信卫星，“太空军-51”军事侦察卫星，“太空军-67”重型军事卫星，“太空货运列车-2”货运卫星。美国国防高级研究计划局开始发射“21点”小型侦察卫星群。

俄罗斯国防部将发射多颗军事卫星：1颗重型军事侦察卫星、“酒吧-M3”光电侦察卫星、“中子-1”雷达侦察卫星、“秃鹰”军事侦察卫星、“子午线-M10”军事通信卫星，以及几颗“飓风-M”导航卫星等。

日本防卫厅将发射“情报收集-7”雷达侦察卫星、“DSN-3”军事通信卫星等。印度将发射5颗侦察卫星和2颗“水手”导航卫星。德国国防部将发射1颗“莎拉-1”相控阵侦察卫星、2颗“莎拉-2”雷达侦察卫星。各国的军事卫星太空争霸，越演越烈。

从量变到质变！2018年2月22日至2021年12月底，美国太空 探索 技术公司发射“星链”卫星 星座 的卫星总数为1942颗，目前正在工作的“星链”有1791颗。美国国防部看中了“星链”卫星的卫星平台、数量、部署、轨道、功能和激光卫星间链路等。

2020年10月，美国国防部太空发展局授予太空 探索 技术公司一份1.5亿美元的两用合同，用于开发“豪华”军事版“星链”卫星平台。军事版“星链”卫星可以构成美国太空军“国防太空体系架构”的一部分。

“国防太空体系架构”是一个卫星 星座 ，由7层组成。这与“星球大战”计划中的“神石”计划的概念非常相似。军事版“星链”卫星 星座 的内容保密。它大体上设想了低轨卫星的层次，其中一些包含天基拦截器，用于跟踪和消除弹道导弹等感知威胁。

军事版“星链”卫星 星座 或将包括高超音速再入飞行器或微型导弹。2022年9月，太空发展局将发射第一批20颗“星链”军事通信试验卫星。2018年，本刊已经提出了“星链”卫星的6种军事功能和威胁，现在，太空预警的警报再次拉响！

美国“月神-1”号飞船率领10颗月球探测器，组团飞向月球。它们将进行一次声势浩大的月球探测行动，为“月神”号月球空间站探路。俄罗斯计划发射“月球-25”着陆器，重启月球探测计划。日本计划发射“智能”月球着陆器，演示精确着陆技术。韩国发射“探路者”月球轨道飞行器。印度发射“月船-3”号，将一个着陆器和一辆月球车送入月球表面。阿联酋太空局发射“拉希德”月球车。

私营公司的月球探测，各显神通。美国天体技术公司将发射“游隼”号月球着陆器，重量265千克，长度1.9米，直径2.5米。美国直觉机器公司计划发射“新星-C”着陆器。美国月痕公司发射一辆“月痕-1”月球车。美国月球前哨站公司和诺基亚公司发射一辆“月球前哨站”月球车。英国太空位公司发射2辆“太空位-1”月球车。日本iSpace公司“白兔-R1”月球着陆器，以及“欢迎”号月球着陆器。

美国直觉机器公司还要发射一辆“微新星”月球跳跃车，蹦蹦跳跳探测月球的复杂地形。安布里-里德尔航空大学的“鹰影”月球自拍卫星，直觉机器公司的“地月-1”中继通信卫星，太空飞行公司的“地理探路者-ES”逃生太空拖船，轨道油轮厂的“油轮-002”月球加油飞行器也相伴飞向月球。

2011年8月5日，NASANASA“朱诺”号木星探测器发射，奔向木星。NASA的朱诺号木星探测器计划于今年9月29日飞越木卫-2（欧罗巴）卫星。木卫-2是木星79颗卫星中距离木星第6近的卫星，也是太阳系第6大卫星。

木卫-2是一个大水球，号称“冰海洋”。据伽利略探测器报告：木卫-2的地下有一个巨大的海洋。它的海洋在一层厚约15千米 25千米的冰层之下，深度约为60千米 150千米。科学家几乎可以肯定：木卫-2冰层下隐藏在一个咸水海洋，含水量是地球海洋总和的2倍。

木卫-2还是一颗活卫星，号称“大喷泉”。哈勃太空望远镜看见木卫-2的间歇泉正在喷射许多水柱和喷泉，高达160千米 201千米。如果这么强大的水柱和喷泉确实存在，那么间歇泉必然与地下海洋联通，地下海洋可能就冻结和隐藏在冰层的底部。而朱诺号的发现可能会让地球人更惊讶。

在火星探测方面，欧空局与俄罗斯国家航天公司合作，计划于9月20日发射“小哥萨克”着陆器和“罗莎琳德·富兰克林”火星车。火星车将开始为期7个月的任务，寻找火星上过去存在生命的证据。

在火星和木星之间的小行星带，有1颗“灵神”小行星，直径约为200千米。它曾与1颗天体剧烈碰撞，剥离了地幔和地壳。“灵神”是已知最重的M型金属小行星，裸露着铁心，几乎完全由镍铁金属组成。在距离地球423万千米的太空，1颗小行星编号175706号，直径1.7千米；在距离地球369万千米的太空，1颗小行星编号35107号，直径1.3千米，非同步旋转翻滚运行。这对双星小行星是“碎石堆”小行星，在太空中围绕彼此旋转，很像地球和月球。

8月1日，NASA发射“猎鹰-重型”火箭，将1颗“灵神”和2颗“两面神”探测器升空。“灵神”探测器，装载多光谱成像仪、磁强计和伽马射线光谱仪，研究“灵神”小行星剧烈碰撞的证据， 探索 行星核心的起源。“两面神”探测器是一对双胞胎太空探测器，将分别访问2颗神秘的小行星，研究“碎石堆”小行星的形成和演化影响。据悉，中科院紫金山天文台计划在2029年将探测器降落在175706号小行星上。

2022年，许多新型航天器将飞向太空。

100年前，太空拖船是科幻小说中的一种太空运输船，用于将太空货物从一个轨道转移到另一个轨道，如将航天器从低地球轨道移动到高轨道，或将小行星拉动、推动到地球附近。

科幻变成 科技 。2014年，洛克希德·马丁公司向NASA提出了一个名为“木星”太空货船的货运系统计划。“木星”太空货船可以无限期地在轨道上运行，为国际空间站和航天器运送燃料，进行太空加油，以及将空间站垃圾转运到“宇宙神-5”第2级火箭，再入大气层销毁。

随着 科技 发展，太空拖船分类越来越多，如太空货船、太空加油船、太空维修船、太空垃圾船、太空维修船、月球运输船、小行星运输船等。太空拖船常以等离子体火箭、居里发动机、超铀发动机为动力。

2022年，各国将发射10种太空拖船。美国轨道油轮厂的“油轮-002”月球加油飞行器，不但会加油，还会维修。空中客车公司设计了一艘用于月球物流的“月球巡洋舰”，以支持“月神”号空间站。

开着飞机上太空，是人类的梦想。2022年，美国内华达山脉公司“追梦者-1”太空运输飞机将进行第一次试飞。“追梦者-1”太空运输机的载货能力为4536千克。

卫星部署器可将10多颗，甚至几十颗卫星部署到各个轨道。2022年，各国将发射十多种卫星部署器，部署几百颗小卫星。芬兰的北极航天公司利用木头研制了一颗“木质”地球观测卫星，准备试验木头卫星能不能飞天。

新 科技 、新技术！2022年，几种新火箭采用绿色推进剂，新材料、新工艺、新技术。几个公司将3D打印技术用于制造火箭零部件、发动机、火箭箭身，多快好省：美国相对论太空公司“人族”火箭的95%零部件使用3D打印技术；英国轨道快车发射公司“盛年”火箭发动机、美国ABL太空系统公司的“RS-1”火箭、美国火箭实验室的火箭发动机、美国蓝色起源公司的“BE-4”发动机都将使用上3D打印技术。

新火箭、新功能！“星舰”火箭是美国太空 探索 技术公司开发的一种完全可重复使用的运载火箭。它能行星际飞行、太空 旅游 和地球上不同地点之间的快速飞行，最终目的是实现火星探测和移民。“星舰”火箭是迄今为止建造的最大和最强大的火箭。它由一个超重型助推器级和一个“星际”飞船组成。“猛禽”火箭发动机燃烧液氧和液态甲烷推进剂，为火箭和飞船提供动力。最令人惊奇的是：“星舰”火箭将采用发射塔拦腰抱住的方式，回收一级火箭。

“星舰”火箭即将首飞。现在，“星链”卫星每年发射近1000颗，但距离建成目标还有很大差距。为了加快速度，美国太空 探索 技术公司计划用“星舰”火箭发射“星链”卫星，每次发射400颗卫星，天女散花般部署卫星。

世界航天是全人类的事业。航天 科技 已经从地球、月球、火星延伸到八大行星、太阳系、银河系和宇宙。航天 科技 研究绿色推进剂、新型推进器、离子成像、等离子体成像、电离层与伽马射线、银河宇宙辐射、等离子体宇宙射线、粒子与太阳辐射、孵化试验、生命科学实验、太空医学、太空制药、太阳帆、卫星部署器、太空拖船、抓捕卫星、维修卫星、太空加油、清除太空垃圾等尖端科学。

世界航天的新目标：月球空间站、火星空间站、登陆火星、登陆小行星、抓捕小行星、小行星撞击、银河系探测、洲际航行、太空 旅游 、太空探矿和太空移民等。这些目标的逐一实现，将会改变航天学、天文学、行星学、宇宙学，甚至人类的思维和想象。

太空之路，艰险莫测。祝火箭和卫星们一路走好，快乐升空，永垂史册！

发射预报详表

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在月球上火箭的尾焰方向是

机器人控制火箭升空 尾焰点燃第24届大冬会青春之火

2008-12-11 13:43

东北网12月11日讯 (商艳凯YYmCI#rDfc+gG^CZWfdh%49n7D 记者 朱丹钰) 12月10日，第24届BSI-tsdCgNhRb)mOy8OPh世界大学生冬季运动会圣火成功点燃，哈工大7全体师生用奇思妙想和团结协作为世界奉献了i78N)hj11Um!n4cS6GkRBL8FO2DF4JUNnLT一次不同以往历届的火种采集仪式。

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火种采集方案是如何出台的？

q^ 2007年8月27日，哈尔滨工业大学W接到第24届世界大学生冬季运动会组委会下FmsWVjYo3Hde+Z2Ij82B)G)1(9Lvgw57c+Ju2fYRX@Z$+iXsZj发的在该校进行火种采集的通知后，学校成立b))j8pWg25kwfJcIgFIolY!ce了以校党委书记王树权和校长王树国为主任，1qD@j2$AY5jBv!rijG校党委副书记崔国兰等为常务副主任，以航天U!Z%*Zmw6TNRgLTa学院、机电学院、理学院、电气学院为核心，bDEDdB$Gaj-#+lcbRVrFb6D+^ xgt5HdQs-w相关职能部处广泛参与的哈尔滨工业大学火种()JZIoHY^VH9 zWF9Fg(gUcN( G0rFg7 1BnyIUU+3WV7Fq FXq采集仪式工作委员会。

TtnoRkhBGDhdsPQUckn3FGPFmXHYps8uiu!rb6第二天，哈工大就开始面向全校师生征集大冬jtkxX8N@R7yTmVlZlC)会火种的采集方案，全体师生都以东道主的激1kl3CNkal*uEU3 Z5mnbhIU^动心情参与到方案征集活动中，截止到当年的voLU8whVz1k%+A-o@11月份共征集火种采集方案7类54种。经G*z#czY0mN sf9fFT(ZKBOScOPO%2dRIi过聘请相关专家审核论证，最终确定初步方案(f@U(5R(-!h+6eU4(%gFhx#Mffb!kUjcjcu sdoH，就是将火箭发射产生的尾火收集起来，作为#uw!XndYWa@1agLhkQA5%PwdFHsuHz*K!b85hJz%DJ7eS大冬会的圣火。这种采集方式有三种寓意：大T#D2Pd冬之火、青春之火和科技之火。

经过几十次的论证和讨论，考虑到采@Tbb+aLCu^K3F4d集仪式的新颖性、观赏性和科技含量，哈工大P9jDHuk+pl3%tPruRltJT^XMx8A%$laIIgqL3LVqAMBk)H6js%mYWc)I又进一步完善了圣火采集方案，并经过上百次bzaF!-Rh-WgqF++$5Yy8xB3F0H的试验验证，最终确定了现在的方案：两种机7mIehTZlSa@VFbWQC7bA8*hRChBSWb5jXz fLLuSaqxi-4+5urRsSh器人来控制火箭升空并采集尾火。

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火种采集的三大亮点

诞生于2007年的微声爬壁机器人m$2w)IGhuOpZDpm07PiD3X是哈工大自主研发的高科技机器人。这种机器PC*if%ULKlQ5ti^SxJW#nG+W zj8$4S5人用无线遥控操作，远程控制距离可以达到1bk0Z9%s7JkDQab8 1e$Hp1TeDpGt00m，自动吸附于垂直表面并快速移动，能CVQ5v9ZOvUU2K^pov%uQeml0W够完成很多人工操作危险的任务，主要应用于1t6x4QLY^-RZ!py!@e!mqF#F7@CeuP#cIISve6)JPH反恐侦查领域。爬壁机器人利用负压发生器和7tf3MYu12rmfZnaL3ojEK3M4xVoSS7(5vX*ba负压枪来实现在陡峭的壁上吸附这一过程。在F9-OmX**H5alE%%ggsKws$GVBllQtzHpPXXP它的底部有两组轮，用来移动和转弯。爬壁机31Q(Wie7P!wZu59BKW9EbceQpxo#)n@myVi32@+XWQ)$d6TvcsIqfr器人每分钟可以爬到10米以上的地方，相当bYcG4jaPA5CO-UlaDOnZqH9uSarYOdy*13GHkqXh66fwaqYX于三层楼的高度。在爬楼的过程中负载量在2A2$#!Pk0NCS SYZa).5公斤到3公斤。应用于火种采集中的爬壁%P2mpoV!v#ww机器人搭载着大冬会吉祥物“冬冬”，由墙板^eg1bAf%)@7iyTh^Sb底部爬到机器人灵巧手附近，向其发出发射火8lWd*tbEH%JTjG!15)1EWmKpCvi@rLi1DtJ*NTWkYd^7I3FqJ0^箭的指示。

HIT/DapI t6L cHmeMnodBA+A#-jW2GytK+LR机器人灵巧手是中国正在发展中的智能太TZ rlpXmBfydOtp^+sJ%AzEGq#$t!9n9@leptEYy-pAf+P0lR^7meCj空机器人的关键技术部件之一，它广泛地应用Y+w2+(lZi%U#c*)BdAg^Ai6US*mM HTmXstmiV+Azv在各种恶劣危险的环境中进行复杂作业。哈工I(Bv) 3 c-pi1$dO8gsV0R$%lDzcEnsyWZY9gNkZ!pTeCliOq4YYO大机器人研究所自1999年起开始研制灵巧-lWx^vLVP6手，先后研制成功了HIT-1型、HIT/HR^DLR I型及HIT/DLR II型等，22t$Ew55Lsx9EkI@-1tX+vXFgQR (7clnL)mp5^^v*ZjIO目前研究水平处于国际领先位置。于2008n jT1qWovIPDf0v dYX6LzOYvJtih8$4nV4$O(blPI dRu年研制成功的HIT/DLR II仿人灵巧BPWC vw*K7bh4Yufeo3tO33hL$C9vcgtMHuu W手具有5个手指和接近于人类的位置、力/力2i51jZGle^MS11H -U#W)4@t$j!9B0dL z+0v#B41JGU(Hc7Tg Oiw矩、温度等多种感知，在外形尺寸、重量、自1+YjY$+#ryf2H4f%5SMbUhWSiNR$t)IW%由度配置、通讯接口、操作灵活性等方面都有JhG0LBt^-MN$U9(+9#QFm@dSSUUZ1Dp5)了显著提高。在火种采集中，灵巧手接到爬壁y1P6@stH7wP b机器人的指令后，按动火箭仿真模型发射按钮C SV$00!h。

MR-05模型火箭Ad-%)aBa$YXnQZwTD@0$Oi5uul8Gt01a0^(是我国长二丙运载火箭按照1：35缩比仿真xs@#j!v2aD*ihp3!M9H%MFrWD451lFfJHaqxs4WdXng+XK7Chcqq9@N制作的模型火箭。箭体直径90mm，总长9l6(Vg0ho70mm，尾翼装模型火箭发动机，飞行高度gV%yBz+sSYm3*C3EA7IkDVW$SDT9OWFi$AZav(Ri#BB0%约100m。箭体内装有回收降落伞，可以安qfY2IgjVF6rGWE615apZdr5(^2全回收。发射火箭模型最能体现中国科技水平0tX670-w0mk+5Z8)+5的进步，最能反映哈工大为祖国国防和人类航#I+VggW%I)L2+1p4Y2j4IbYghQlaTseIEd6+(e*hj4kd0U1)@!2+天事业做出巨大贡献，同时也能体现中国大学ulF02vEZAHIp@vKmKITqmP+Bs^HbEEOZwRMf^ynl7(!*zuxkd7MiKqbZ3F科研力量的蓬勃发展。作为整个火种采集的最AE!*LcfKQR1RXS后一步，火箭仿真模型接到灵巧手指令后，发(PS5vN1R射升空。

谁来为火种采wGp%SNsu集保驾护航？

提起为火4mKj5HD12bt2dtPXJpCUGTad 0wjX00wbUap83(vx*U+tC6oTi种采集保驾护航的集体和个人，不能不提的是ukK@QCfqJ)zbbok%WDQF663P3H%juXctB4mZI4vlHw火箭技术组的师生和大批志愿者们。

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火箭技术组承担着火箭模型发射i@udOnW^任务，这是圣火能否成功点燃的关键环节，不CGH容出现任何差错。据火箭技术组的技术顾问郭g继峰博士介绍，筹备期间，技术组提出、讨论z-bTVWH#vw0Ce)ZofAij9x@H3amnteABzZhIgPXC了多组实施方案，对每种方案的可行性和成功+z g性进行了深入分析。为了确保万无一失，技术odmcw%%P8qT nn*)ZZYsupub%Q6znoxhPzA9Tx6kxYniIux+7I(组由航天学院辅导员张旭带领赴西安深入调研*^uzl3P8kocjB6Jy相关技术。

而火箭技术FustiEWfuA1r7%a)6)2cyWJ%A0op01a-LHjccklgeR5^YcSias2bZIH$组的大部分学生都来自航天学院航模协会。该E4p-G lBxNwqvWGW)E8Wyhq4YMU)+*pY*F协会成立于1990年，至今有18年的历史LZe9O KkiL0 skg+szlJP，曾多次参加过全国航空模型锦标赛、黑龙江kCAi1J^^KDR8Voka0IpFp7J省大学生无人机比赛等大型赛事。在前不久庆W^3H4^oX3!Wf))kTb88g9M%%kbd(r3avo#8hQ祝“神七”和哈工大小卫星成功发射的航模表#jv6q@cOMxEo(7-VP6bP@KK2dKSAVZgj1cbq5buP7$RbY5hrm9c@演也有他们的身影。这次大冬会点火所用的全KjncnyE+LnF4wg$YrZe%@9CR2os(4Z*U#S8Eyn部火箭模型都是同学们利用课余时间进行组装!P5jqZuI!ljV@J#UaRrVyh8yI8kKaAJaU%rd4%*EvShvUZ9lb，并经过不下五次模拟发射试验，从而保证了kESmv11dYWMC%wWWz7N!qSYTQ最后的点火成功。

在火-2lDVx-V8eINUI4@tX$PpWm@u#*P(4ln^Q948Z1ohLy0VV-SYaP^7T5ai种采集现场还活跃着一批头戴小红帽的志愿者4AhdppMQymLZ。这150名志愿者大多都是研究生，他们都l#bmJ(fvrInijywIga8eAj9UDx1eOcj)pAJ95@h+l*8P9aH BC+E3uA$是自愿报名参加火种采集现场服务工作的，主UbxoijO7P^RnKx!-#iBbhHiS要负责引导观众入场、维持现场秩序等工作。yTvYHQ02*HtY*gn@XP^k2jIu4IqcNY%%Ei^T995Shc7这些看似简单的工作却保障了火种采集的顺利0V5aEZ6O5- Kw!auP-SZpb9DF^进行。

而火种采集结束2ari(@fSnlj+0xq后到大冬会召开期间，还将有越来越多的志愿XhvxZTVU@JpW2TZrP7sq^os 0hy#HXuA7w6d2UPaUi+LBaXd6r*u3o!Z者服务在各个平凡的工作岗位上。在今年上半UWU!5F49XKxR99hL6X)年大冬会志愿者前期报名中，哈工大学生报名DAZrft@8+292)zP+!#17MzL%ZuBnHFjLLujff93m*kBSr人数超过2000人。这种热情将随着志愿者IFwhz 4374a%n1PIrHdCcLV i9Rmbb6Wbw9c-I招募工作的启动不断高涨。