本文目录一览：

• 1、特斯拉全自动驾驶下周发布，那些年马斯克吹过的牛就要实现了？
• 2、特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款
• 3、特斯拉在美召回近5.4万辆汽车 自动驾驶系统存在缺陷
• 4、因FSD功能无法兑现 特斯拉在德国被判回购Model 3

特斯拉全自动驾驶下周发布，那些年马斯克吹过的牛就要实现了？

9月22日特斯拉暂停向新车主推送FSD测试版，马斯克表示特斯拉希望在年底之前实现L5级别自动驾驶特斯拉暂停向新车主推送FSD测试版，并计划在在近期发布自家最新全自动驾驶（FSD）软件的测试版和全新编写的AP辅助驾驶，过了这么久，大家以为特斯拉暂停向新车主推送FSD测试版他只是先给自己立个目标，没想到这个目标这么快就要实现了！

近日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在他的个人社交媒体上表示，特斯拉将会在10月20日（下周二）推送最新全自动驾驶（FSD）的测试版更新，此次将只针对少数专业驾驶者进行推送，目的是为了在最终推送前收集重要数据。

此次全自动驾驶软件将会完全重写所有内容，包括标签软件以及整个代码库，所以特斯拉不得不花费一定的时间来进行准备。马斯克也宣称这次将会是全自动驾驶软件的一次“量子飞跃”，这将是完整的自动驾驶版本，人们将会了解到这次变化幅度将会十分巨大，将以4D的形式来解析环境，并实现完全零干预驱动。

随后，马斯克还介绍了标配的Autopilot将发生关键性变化，升级之后，Autopilot能够以4D而不是2D的形式解析环境，而且能够更快地提升性能、发布新功能。

而在此之前，马斯克自己的特斯拉座驾就已经搭载了最新的自动驾驶测试版，并可以实现从公司到家的完全零干预驾驶，可以说技术已经相当成熟。

根据外媒推测，特斯拉全自动驾驶软件测试版在经过一段时间收集信息之后，将会在几周之后推送最终版本，并且未来还将有可能提高该功能的价格，特斯拉暂停向新车主推送FSD测试版我们可以参考此前FSD全自动驾驶的的价格为56000元，新增了红绿灯识别后，价格就从56000元上涨了8000元，估计等到更新全自动驾驶后，价格又要涨上一波。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款

特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款

特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款，据悉，NHTSA要求特斯拉提供所有有关错误制动的现场报告，特斯拉必须在2022年6月20日之前做出回应，特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款。

特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款1

据ABC4日报道，当地时间6月3日，美国国家公路交通安全管理局表示，该机构已收到超过750起特斯拉制动事故投诉。不少车主抱怨说，特斯拉的自动驾驶系统有问题，“汽车突然无征兆地停在半路上。”

相关报道截图（来源：ABC）

报道称，早在今年5月4日，美国国家公路交通安全管理局就向特斯拉发去了一封长达14页的函件，不仅要求其提供收到的投诉报告，还要详细描述当时的现场状况，包括车辆是否发生碰撞、事故现场是否有人受伤以及事故发生时，汽车的自动驾驶辅助系统和自动紧急制动系统是否处于“活跃”状态。

自今年2月以来，美国国家公路交通安全管理局收到的有关特斯拉的投诉增加了一倍多。函件中提到，特斯拉必须在6月20日之前回应有关自动驾驶制动的问题，但同时，公司方面可以提出延长期限。

特斯拉资料图（来源：《纽约邮报》）

今年2月中旬，美联社报道称，在收到354起有关“幽灵刹车”的投诉后，美国国家公路交通安全管理局表示将启动对特斯拉的调查，主要涉及特斯拉2021年和2022年的“Model 3”和“Model Y”车型。

由于有用户表示，在开启特斯拉汽车的自动驾驶辅助系统时，车辆会在某种不需要刹车的情况下突然“无缘无故”地刹车，因此该问题也被部分车主称为“幽灵刹车”。

“消费者反馈说，‘幽灵刹车’事件通常在没有提前预警的情况下发生，所以自己非常担心，怕在高速公路上会发生类似问题，增加汽车追尾的风险。”美国国家公路交通安全管理局表示。

目前，特斯拉正处于舆论的风口浪尖之上。当地时间6月2日，路透社报道称，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示对经济状况不乐观，公司需要裁员约10%，且暂停全球招聘。该消息一出，引发市场一片哗然。受此影响，当地时间周五晚上，特斯拉股价暴跌逾9%。

特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款2

6月3日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布了一份监管文件。该文件显示，今年2月以来，对特斯拉汽车“幽灵制动”的投诉已经从354起上升到了758起，增加了一倍多。

“幽灵制动”指的是高级驾驶辅助系统(ADAS)或自动驾驶系统在没有充分理由的情况下自动刹车。该系统可能会错误地监测道路上的物体，或者预测不会发生的碰撞，并采取非必要的制动措施。

“幽灵制动”会带来重大的安全隐患，如果后方的车辆靠的得太近，很可能会造成追尾事故。

据悉，NHTSA要求特斯拉提供所有有关错误制动的现场报告，并且询问了特斯拉的自动驾驶系统在这些事故中是否处于激活状态。而特斯拉必须在2022年6月20日之前做出回应，否则可能面临高达1.15亿美元的罚款。

NHTSA调查的重点是2021-2022款的Model 3和ModelY。不过，老款Model 3和Model Y的车主也报告了越来越多的“幽灵制动”事件，特别是在2021年5月软件升级到只支持视觉的辅助驾驶系统之后。

美国科技网站The Verge表示，“幽灵刹车”的问题可能要追溯到去年特斯拉决定在新款Model 3和Model Y汽车上移除雷达传感器。在做出这一决定之前，马斯克曾公开表示，希望特斯拉的辅助驾驶可以完全依靠摄像头来完成。

据悉，雷达传感器被用来帮助探测快速接近的物体，在许多现代汽车中很常见。它们即使在能见度很低的情况下也能正常工作，是为自动紧急刹车等安全功能提供数据支持的传感器之一。虽然现代汽车也会从其他传感器(包括摄像头)获取数据，但汽车制造商倾向于使用多种类型的传感器，因为如果一种类型的传感器故障或不能在特定情况下运行，总有替代方案。

今年2月，NHTSA对特斯拉的“幽灵刹车”情况展开了调查，涉及特斯拉Model 3和Model Y两款车型中约41.6万辆汽车。但目前还没有因为刹车问题而发生车祸或造成人员伤亡的'报道。

美国汽车安全中心代理执行董事兼首席法律顾问迈克尔·布鲁克斯(Michael Brooks)说:“在短时间内收到这么多投诉，这表明NHTSA应该加大调查力度。我们每个月都有数百名车主报告他们的紧急刹车系统被错误激活，可能还有更多的人有类似的问题但没有向NHTSA报告。”

关于特斯拉“幽灵刹车”的报道最早出现在2021年10月，当时特斯拉被迫撤回其全自动驾驶(FSD)测试版10.3，原因是系统升级后出现了虚假的碰撞警告和意外刹车等问题。

据了解，NHTSA正在对所有车企的自动驾驶事故进行深入调查。自2016年以来，该机构已派出团队调查了34起与之相关的事故，其中28起涉及特斯拉汽车。

特斯拉面临750多起刹车投诉，或遭数亿元罚款3

美国汽车安全监管机构在最新公布的监管文件中宣布，将对特斯拉加大调查力度。此前，该机构收到758起被称为“幻影制动”的投诉，即特斯拉汽车在高速行驶中突然刹车。

监管文件显示，2021年和2022年生产的特斯拉汽车遭到车主“幻影制动”投诉的数量从2月份的354起升至758起，这促使美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉在6月20日之前就此作出答复。如果不及时做出回应，这家汽车制造商将面临高达1.15亿美元的罚款。

据悉，此次调查涉及Models 3和Models Y两款车型中的约41.6万辆汽车，目前还没有因为上述制动问题导致的撞车事故或人员受伤报告。这些车辆配备了部分自动化的司机辅助驾驶功能，如自适应巡航控制和Autopilot，使它们能够在车道内自动制动和转向。

但NHTSA在公布的文件说，这些车辆可能在高速行驶时意外刹车。该机构表示：“投诉者报告称，突然减速和刹车可能会在没有任何警告的情况下发生，而且往往会在单次驾驶周期内反复发生。”投诉中的许多车主表示，他们担心会在高速公路上发生追尾事故。

这次调查是美国汽车安全监管机构针对特斯拉汽车诸多调查中的最新一项，这些调查包括特斯拉司机辅助驾驶系统Autopilot及其高级版本“全自动驾驶”（FSD）软件。尽管名字容易引起误解，但事实上这两款软件都未能实现在没有人类司机监督的情况下自动驾驶车辆行驶。

这是过去三年来，美国监管机构针对特斯拉进行的第四次正式调查。自2021年1月以来，NHTSA正在监督15次特斯拉召回。此外，自2016年以来，该机构已派出调查人员调查至少33起涉及特斯拉车主启动Autopilot发射的撞车事故，已经有11人在事故中遇难。

在最新投诉中，一名来自奥斯汀的特斯拉车主报告说，其装有Autopilot的Model Y在两车道的道路和高速公路上行驶时，曾无缘无故地反复自动刹车。

这位车主在2月2日提交的投诉书中写道：“这些幻影制动包括减速时缓慢制动到高速时紧急刹车，它们大大降低了车速，对我和车内乘客以及可能跟在我后面的车中的乘客造成人身安全威胁。”

各种原因多次召回

就在上周，NHTSA要求特斯拉在美国召回近57.9万辆汽车，因为“Boombox”功能可以通过外部扬声器播放声音，并在行人看到有车辆驶来时发出模糊的声音警告。

非营利组织“汽车安全中心”代理执行董事兼首席法律顾问迈克尔·布鲁克斯（Michael Brooks）说:“在短时间内收到这么多投诉，这表明NHTSA应该加大调查力度。我们每个月都有数百名车主报告他们的紧急刹车系统被错误激活，可能还有更多人没有向NHTSA报告这个问题。”

他还表示，看到NHTSA对特斯拉采取的执法行动令人鼓舞。但布鲁克斯说，特斯拉始终向在美国道路上行驶的汽车发布软件，而这些软件没有经过测试以确保它的安全。

布鲁克斯在电子邮件中写道：“对每个引起关注的问题采取零敲碎打的调查方法，并不能解决特斯拉安全文化中更大的问题。该公司继续愿意在美国公众身上测试其技术，同时歪曲其车辆的性能。”

特斯拉最近还因其他问题召回许多车辆，比如在遇到停车标志时依然会减速通过，加热系统无法快速清理挡风玻璃，司机未系好安全带也不会受到警告，允许司机在驾驶时在触摸屏上播放电影等。这些问题本应通过在线软件更新来解决。

去年8月，NHTSA宣布对特斯拉Autopilot进行调查，因为其未能发现停在道路上的紧急车辆。这项调查涵盖了十几起导致1人死亡、17人受伤的撞车事故。

制动问题曾有先例

在最新调查之前，特斯拉在去年10月份因类似的幻影制动问题召回了近1.2万辆汽车。该公司发布了在线软件更新，以修复其FSD软件的故障。去年9月份，特斯拉进行了一次软件更新，旨在改善在弱光条件下识别紧急车辆灯。

许多经过挑选的特斯拉司机已经开始在公共道路上对FSD软件进行了测试。该公司警告称，由于汽车尚不能自动驾驶，司机必须准备好随时接管。NHTSA还要求特斯拉提供有关汽车测试的信息，包括特斯拉要求测试人员保密的信息。

安全倡导者抱怨说，特斯拉不应该被允许在有未经培训的司机的交通环境中测试其技术，而且特斯拉的软件可能会出现故障，使其他司机和行人陷入危险。大多数其他拥有类似软件的汽车公司都会用训练有素的人类安全司机进行测试。

NHTSA在2021年8月的一份声明中表示：“NHTSA提醒公众，目前没有任何商用机动车辆能够自动驾驶。目前可用的车辆都需要人类司机随时准备接手控制，所有法律都要求人类司机对车辆的行为负责。”

特斯拉在美召回近5.4万辆汽车 自动驾驶系统存在缺陷

易车讯 日前，我们从相关渠道获悉，特斯拉公司应美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求，召回53822辆位于美国地区的汽车。此次召回范围包括部分2016-2022年的Model S和Model X、2017-2022年的Model 3以及2020-2022年的Model Y。

NHTSA称，这些搭载特斯拉公司“完全自动驾驶 测试版”（FSD Beta）软件的汽车可能会进行“滚动停车”（rolling stops），构成安全风险。NHTSA说，特斯拉还将执行OTA软件更新，禁止车辆“滚动停车”。

“滚动停车”这项功能于去年10月20日在特斯拉的软件更新版本中实装。当汽车以不低于9千米/小时的速度行驶时，若其检测到附近没有移动车辆、行人或骑行者，便会在不停车的情况下通过标有“all-way stop”的十字路口。

该功能违反了一些要求车辆在“all-way stop”处停车的州和地方法律，促使NHTSA着手调查特斯拉。特斯拉表示，截至1月27日，没有发现任何与召回有关的保修索赔、撞车、受伤或死亡事件。

上周，FSD Beta车辆在美国的数量从去年9月底的几千辆增加至近6万辆。特斯拉表示，公司一直在公共道路上测试其FSD的改进版本，但它多次重申，“这些功能并不能使汽车完全实现自动驾驶。”

因FSD功能无法兑现 特斯拉在德国被判回购Model 3

易车讯 日前，因FSD功能无法兑现，特斯拉在德国被判回购Model 3并退还FSD软件费用。虽然没有具体细节被披露，但据外媒猜测该案例和众所周知的芯片减配有极大关系，新车或是因未使用HW 3.0芯片进而使得FSD功能无法兑现。特斯拉虽然依旧使用了之前给中国消费者相同的理由和借口，但这样的“欺诈行为”在德国是被禁止的。

德国这位男性车主表示，他的车在软件激活时“像一个喝醉了的新手”，无法在高速公路上超车，也不识别交通灯和停止标志。于是决定起诉该公司，要求退款。他还声称，Model 3的硬件与高级驾驶员辅助系统(ADAS)不兼容。

埃隆·马斯克(Elon Musk)在2019年4月22日承诺，从那天起生产的所有特斯拉汽车都将配备HW 3.0，这是一块全新的芯片，拥有实现自动驾驶所需的计算能力。问题是，很多客户一直收到HW 2.5的车。在中国，消费者就此向消费者保护部门投诉，特斯拉被要求将所有旧电脑换成新汽车。在加拿大，人们正在考虑起诉特斯拉，以获得埃隆·马斯克(Elon Musk)所说的HW 3.0设备。

特斯拉避免判罚情况的借口是，当软件准备好时，会为FSD付费的消费者免费替换。但考虑到FSD软件从来都不是，而且还会一直继续以测试版软件的形式出现，特斯拉实际上是不遵守诺言的。幸运的是，对于这位德国客户来说，这并不适用于他的国家。

特斯拉试图用一些已经成为笑柄的理由来反驳这些指控：该公司表示，其ADAS系统“符合规范”，符合德国目前适用的自动驾驶法规，但德国法院并不买账。

最终，特斯拉被判有罪，不仅退还了这位客户6300欧元的FSD费用，还被法官下令要求回购Model 3，这款车的价格为6.9万欧元。这位消费者的律师克里斯托弗·林德纳(Christoph Lindner)表示，这是特斯拉为其承诺“法律担保”的一个重要先例。特斯拉对此判决提出上诉。